Le SoM Zynq UltraScale+ avec jusqu’à 12 Go de RAM cible les applications LiDAR

iWave Systems iW-RainboW-G30M est un système sur module (SoM) basé sur AMD Xilinx Zynq UltraScale+ ZU4/ZU5/ZU7 FPGA MPSoC spécialement conçu pour les applications LiDAR pour les applications scientifiques et militaires.

Le module est livré avec jusqu’à 12 Go de RAM, 4 Go pour la logique programmable (PL) et 8 Go pour le système de traitement basé sur Arm Cortex-A53/R5 (PS), deux connecteurs haute densité à 240 broches avec 142 E/S utilisateur, 16 émetteurs-récepteurs GTH jusqu’à 16,3 Gbit/s et quatre émetteurs-récepteurs GTR jusqu’à 6 Gbit/s.

Spécifications iW-RainboW-G30M :

• FPGA MPSoC – AMD Xilinx Zynq Ultrascale+ ZU4, ZU5 ou ZU7 MPSoC avec système de traitement (PS) avec 2 ou 4 cœurs Arm Cortex-A53 à 1,5 GHz, deux cœurs Cortex-R5 à 600 MHz,
  Encodeur/décodeur vidéo H.264/H.265 (VCU), GPU ARM Mali-400MP2 à 677 MHz et logique de programmation (PL)/FPGA avec jusqu’à 504 000 cellules logiques et 230 000 LUT
• Mémoire système
  • 4 Go de RAM DDR4 64 bits avec ECC pour PS (extensible jusqu’à 8 Go)
  • 2 Go de RAM DDR4 16 bits pour PL (extensible jusqu’à 4 Go)
• Stockage – Flash eMMC de 8 Go (évolutif)
• Mise en réseau – Émetteur-récepteur PHY Ethernet RGMII
• Émetteur-récepteur USB-USB 2.0 ULPI
• 2x connecteurs carte à carte 240 broches
  • Depuis le bloc PS
    • Stockage – interface SD 4 bits
    • Mise en réseau – 1x Gigabit Ethernet utilisant le PHY sur le SoM, 1x interface RGMII (multiplexé avec ULPI)
    • USB – 1 port USB 2.0 OTG
    • Interface ULPI en option
    • 2x émetteurs-récepteurs haute vitesse PS-GTR jusqu’à 6 Gbps
    • E/S à faible vitesse – 1x SPI, 2x bus CAN, 1x UART, 2x I2C
    • Débogage – Débogage UART, PS JTAG
  • Du bloc PL
    • 16x émetteurs-récepteurs haute vitesse PL-GTH jusqu’à 16,3 Gbps
    • E/S – 142 E/S
      • HP Bank IOs – Jusqu’à 48x LVDS IOs/96x asymétriques (SE)
      • E/S de banque HD – Jusqu’à 23 E/S LVDS/46 x asymétriques (SE)
      • Broches d’entrée d’horloge globale GC – Jusqu’à 15x LVDS/SE
      • Broches d’entrée ADC – Jusqu’à 16x différentiel/asymétrique
• Entrée d’alimentation – 5V via le connecteur B2B
• Dimensions – 95 x 75 mm
• Plage de température – -40°C à +85°C
• Conformité – CE (en cours), RoHS & REACH

iWave Systems fournit un BSP Linux avec Petalinux et Vivado Design Suite 2020.1, ainsi qu’un BSP bare-metal avec Vivado 2020.1 uniquement. Il existe également un kit de développement matériel nommé iW-RainboW-G30D avec une cage SFP+ pour Ethernet 10 Gbit/s, un double Gigabit Ethernet, un connecteur DisplayPort, des connecteurs HD BNC pour l’entrée et la sortie vidéo, un emplacement PCIe Gen2 x4, deux FMC nombre élevé de broches (HPC), deux connecteurs PMOD, et plus encore.

La société affirme que les appareils Xilinx Zynq UltraScale + MPSoC sont bien adaptés pour fournir des capacités avancées aux capteurs LiDAR telles que le traitement du signal, le prétraitement des nuages ​​de points et l’accélération de l’apprentissage automatique des nuages ​​de points. iWave met également en évidence l’efficacité énergétique des puces AMD Xilinx qui peut être critique pour de nombreuses applications utilisant des LiDAR telles que les véhicules autonomes ou les applications avioniques.

Le système sur module iW-RainboW-G30M et le kit de développement semblent être disponibles dès maintenant pour un prix non divulgué, et iWave Systems promet un cycle de vie de plus de 10 ans pour le module. Des informations supplémentaires peuvent être trouvées sur la page du produit.