Matthew Timmons-Brown (alias The Raspberry Pi Guy) existe depuis des lustres, fournissant des didacticiels et d’autres vidéos. Maintenant, il s’est lancé dans son projet le plus ambitieux à ce jour en construisant sa propre planche à roulettes motorisée, contrôlé (bien sûr) par un Raspberry Pi.
Un Pi Zero envoie un signal d’asservissement à un contrôleur de vitesse, qui est alimenté par une batterie 22V 8A. Le signal de commande est ensuite envoyé au moteur – un énorme 63 mm Alien Power System travail sans balais qui est évalué pour 80A, 3200 watts et porte la planche à roulettes à des vitesses allant jusqu’à 30 km / h.
La planche à roulettes elle-même est plutôt agréable et en bas se trouvent deux boîtiers protégeant la batterie et l’électronique. Un contrôleur Wiimote est utilisé pour contrôler la quantité d’énergie appliquée au moteur via Bluetooth. Matt estime que la planche à roulettes a une portée d’au moins 10 km, bien qu’il ne l’ait pas encore essayé sur cette distance.
Matt a écrit un peu plus de 100 lignes de Python orienté objet pour piloter le skateboard et vous pouvez voir son code ici. Le skateboard lui-même a été personnalisé et assemblé avec l’aide des gars géniaux de chez Cambridge Makespace. Laissez Matt un commentaire et un coup de pouce en visitant la vidéo YouTube!
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