Le robot humanoïde à jet Ironcub3 en jet réalise le premier vol stable

Un robot humanoïde à jet nommé nommé ironcub3 Je viens de prendre son premier vol. Ce robot, développé par l’Institut italien de technologie (IIT) de Gênes, a levé à environ 50 cm (1,5 pieds) du sol tout en maintenant la stabilité. Il a quatre moteurs, deux sur les bras et deux sur un jetpack sur son dos. Cette évolution fait suite à des années de recherche et de tests qui incluent des tests en vol et des simulations du monde réel. Le IronCub3 est basé sur le modèle de robot humanoïde appelé icub3.

Il est construit grâce à la collaboration de divers domaines d’étude, notamment l’aérodynamique, la thermodynamique, la dynamique multicodyte et le contrôle en temps réel. Le moteur du robot fournit 1000 Newtons (N) de poussée, lui permettant de planer à une capacité contrôlable même dans des conditions venteuses ou imprévisibles. Il a un titane colonne vertébrale et couvercles qui peuvent résister aux températures d’échappement 800 ° C. Les réseaux de neurones formés sur les simulations et les données expérimentales contrôlent leurs mouvements.

IronCub3, étant humanoïde par opposition à un drone symétrique, était problématique dans les domaines de l’équilibre et du contrôle des vols. Les chercheurs ont utilisé test de souffrance, CFD (Dynamique du fluide informatique) Simulations, et apprentissage en profondeur pour modéliser et contrôler le vol. La structure corporelle du robot et la stratégie de contrôle du vol ont été optimisées ensemble dans un processus de co-conception. Le robot est conçu pour fonctionner dans des conditions extrêmes, potentiellement ayant des applications dans la recherche et le sauvetage, l’inspection du site dangereuse et l’exploration.

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