FOSSBot est un robot éducatif imprimé en 3D à « conception ouverte » composé d’un Raspberry Pi SBC et de divers modules prêts à l’emploi, ainsi que d’un logiciel open source pouvant être utilisé à des fins éducatives.
Le robot FOSSBot DIY a été développé par l’Université Harokopio d’Athènes et la communauté grecque des logiciels libres et open source (GFOSS), et s’appuie sur le « GSOC 2019 – Un kit de robot DIY pour les éducateurs » avec l’objectif principal d’avoir une plate-forme pour « familiariser les enseignants avec les modèles d’éducation modernes basés sur l’approche STEAM ». (Sciences, Technologie, Ingénierie, Arts, Mathématiques) ».
Composants clés de FOSSbot :
- SBC – Raspberry Pi Zero W, Raspberry Pi 3 ou Raspberry Pi 4. Des alternatives Raspberry Pi compatibles mécaniquement et électriquement pourraient également être une option, bien qu’une partie du logiciel doive être modifiée
- Stockage – Carte MicroSD de 32 Go
- Carte d’extension – Adafruit Perma-Proto HAT pour Pi – Pas d’EEPROM pour connecter les capteurs et la puce ADC 8 canaux MCP3008
- Fonctionnalités d’interaction
- Capteurs
- Capteur de distance à ultrasons
- Capteur de batterie
- Accéléromètre et gyroscope 6 axes MPU6050
- Odomètres
- Récepteur IR
- Capteurs de détection de ligne
- Capteurs de lumière
- Parties mécaniques
- 2x roues en caoutchouc 66x26mm
- 2x moteur à engrenages CC
- 2x encodeur de disque Codec
- 1x roulette à bille en métal de 12 mm
- Module de commande de moteur double L298N
- Boulons et écrous
- Caractéristiques générales – Surface compatible LEGO, trou à l’avant pour la fixation d’un marqueur/crayon, boucle de traction spéciale
- Alimentation – 3 piles rechargeables 18650 3 400 mAh
Le logiciel de FOSSbot est basé sur une pile modulaire composée de Google Blockly, Python Jupyter, Python Flask qui héberge l’interface utilisateur de FOSSBot, la bibliothèque principale FOSSBot écrite en Python qui contrôle le matériel du robot et une interface utilisateur offrant un moyen de contrôler le robot sans aucune connaissance en programmation.
Les fichiers STL pour l’impression 3D (estimés à prendre généralement environ 36 heures au total), les instructions d’assemblage en grec uniquement pour l’instant et les logiciels avec des instructions de base en anglais peuvent être trouvés sur GitHub. Vous pouvez en savoir plus sur la logique du projet et les choix techniques effectués dans un document de recherche publié en août 2022. Des séminaires collaboratifs pour tous les enseignants de toutes les spécialités et de tous les niveaux seront bientôt disponibles publiquement en grec et en anglais. Il existe également un simulateur FOSSBot qui devrait vous permettre de contrôler un robot virtuel en utilisant la même interface que la vraie chose.
J’ai découvert le robot de conception ouverte DIY dans la liste des conférences du FOSDEM 2023, et si vous souhaitez en savoir plus, vous pouvez rejoindre la présentation de 15 minutes qui aura lieu dimanche prochain.
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
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Makeblock mBot Kit Robot Programmable, Jouets d'Apprentissage Robotisés pour Enfants, Jouets Éducatifs STEM, Bâtiment de Bricolage【C’est quoi STEM 】STEM est la science, la technologie, l'ingénierie, les mathématiques. STEM se concentre sur le renforcement de l'éducation des enfants dans quatre domaines : 1. Culture scientifique,l'application de connaissances scientifiques pour comprendre le monde naturel et participer aux processus qui l'affecter ;2.Culture technologique, c'est la capacité d'utiliser, de gérer, de comprendre et d'évaluer la technologie ; 3. Culture de l'ingénierie, la compréhension du processus de conception et de développement de l'ingénierie technique ; 4.Culture mathématique,les enfants découvrent, expriment, interprètent et résolvent des problèmes mathématiques. 【Makeblock mBot】Il est programmable en "blocs" pour débutants, la robotique et la programmation sont simples et amusantes. mBot est un excellent jouet robot éducatif. De zéro à Arduino, il aide les enfants à apprendre la programmation étape par étape via un logiciel interactif et des ressources d'apprentissage. 【Multifonction】Détecter des obstacles,suivre une ligne,émettre des sons et des signaux lumineux, recevoir des ordres d’une télécommande, communiquer en infrarouge avec un autre robot.Ces fonction de mBot robot pédagogique incontournable vous permet de créer plusieurs modes d'applications amusants en utilisant votre imagination. Grace à la module bluetooth, vous pouvez le contrôler par telecommande ou par des smartphones et des tablettes du système Android et iOS, etc. 【Facile à monter】 mBot Kit robotique de voiture peut être facilement construit en 15 minutes avec juste une vis. Les enfants en apprendront davantage sur l'électronique, les machines et les composants robotiques grâce à la construction. Tous les composants sont en aluminium métallique, qui est très solide et résistant aux chutes et a une longue durée de vie. Notez que la télécommande nécessite une pile CR2025 (NON INCLUS), et le robot nécessite 4 piles AA (NON INCLUS). 【Garantie 】Recommandé par Ministère de l'Éducation nationale et de la Jeunesse, Makeblock est une marque mondial dans les solutions éducatives STEAM qui a été intégrée dans plus de 140 pays. Pas de soucis sur la qualite ou le service après-vente. Veuillez nous contacter si vous avez des questions sur le produit, nous allons vous repondre dans le plus proche délais avec la reponse. -
Freenove Smart Car Kit pour Raspberry Pi 4 B 3 B + B A +, Suivi De Visage, Suivi LinéAire, Ray Tracing, éVitement d'obstacles, LumièRes ColoréEs, Servo CaméRa à Ultrasons (Raspberry Pi Non Inclus)This car based on Raspberry Pi has multiple functions. (Assembly required. Raspberry Pi and Battery are NOT included.) Provides detailed assembly tutorial and complete code (Python) -> The download link can be found on the product box. (No paper tutorial.) Compatible models -> Raspberry Pi 4B / 3B+ / 3B / 3A+. (2B / B+ / A+ / Zero 1.3 / Zero W is also compatible but needs extra parts.) (Raspberry Pi is NOT included in this kit.) Control methods -> Controlled wirelessly by your Android phone or tablet, iPhone and computer (run Windows, macOS or Raspberry Pi OS). Needs battery -> Refer to "About_Battery.pdf" in downloaded file to buy. -
Freenove Robot Dog Kit pour Raspberry Pi 4 B 3 B + B A +, Marche, Auto - éQuilibrage, Suivi De Balle, Reconnaissance Faciale, TéLéMéTrie par Ultrasons, Servo CaméRa (Raspberry Pi Non Inclus)This robot dog has multiple functions. (Assembly required. Raspberry Pi and Battery are NOT included.) Provides detailed assembly tutorial and complete code (Python) -> The download link can be found on the product box. (No paper tutorial.) Compatible models -> Raspberry Pi 4B / 3B+ / 3B / 3A+. (2B / B+ / A+ / Zero 1.3 / Zero W is also compatible but needs extra parts.) (Raspberry Pi is NOT included in this kit.) Control methods -> Controlled wirelessly by your Android phone or tablet, iPhone and computer (run Windows, macOS or Raspberry Pi OS). Needs battery -> Refer to "About_Battery.pdf" in downloaded file to buy.