Pas strictement Raspberry Pi, mais je pense qu’il serait possible de reproduire avec un Pi 2.
Voici un beau projet de Jochen Alt. Il s’agit d’une lampe robot appelée Luci qui utilise une puce ATmega pour générer des signaux PWM pour les servomoteurs. L’ATmega est lui-même contrôlé par un ODROID-U3 qui effectue la reconnaissance faciale et le calcul des trajectoires. La vidéo est ci-dessous. Rendez-vous sur YouTube pour laisser des commentaires à Jochen!

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