Le robot Adeept HAT pour Raspberry Pi est conçu pour les projets de bricolage et les besoins éducatifs

Le Adeept Robot HAT V3.0 est un HAT de pilote de moteur et de capteur qui prend en charge les modèles Raspberry Pi 5, Pi 4 et Pi 3. La carte comporte un ensemble d’en-têtes qui donnent accès aux contrôleurs de capteurs et de moteurs, notamment seize ports de servomoteur, un capteur de suivi de ligne à trois canaux, un capteur à ultrasons, des récepteurs IR, des LED RVB WS2812, etc. De plus, la carte dispose d’un chargeur de batterie 8,4 V intégré avec un port Type-C pour le chargement. Toutes ces fonctionnalités facilitent la construction de projets de robotique et de voiture intelligente DIY avec ce HAT.

Nous avons déjà écrit sur des kits robotiques éducatifs similaires, notamment le robot éducatif Arduino Alvik, le robot auto-équilibré XGO-Rider, le Waveshare UGV Rover, le SunFounder GalaxyRVR et bien d’autres encore. N’hésitez pas à y jeter un œil si ces sujets vous intéressent.

Spécifications du robot Adeept HAT V3.0

• Nom du HAT – Adeept Robot HAT V3.0
• Contrôleur hôte (l’un ou l’autre)
• Interfaces et ports
  • LED RVB
    • 2 ports LED RVB
    • 2x LED RVB WS2812 intégrées
    • 1x embase d’extension WS2812
  • Interface du capteur
    • Port de capteur de suivi de ligne 3CH
    • Port du capteur de portée ultrasonique
    • Port MPU6050 à six axes (gyroscope + accéléromètre)
    • Port du capteur de traçage lumineux
    • Récepteur IR
  • Conducteurs de moteurs
    • 4x Pilote de moteur à courant continu haute puissance
    • Pilote de servomoteur 16x avec PCA9685
  • Communication
    • 1x port UART pour la communication et le débogage
    • 1 port d’interface I2C
  • USB – 1 port USB-C pour le chargement uniquement
• Divers
  • 1x Indicateur de niveau de batterie embarqué
  • 1x avertisseur sonore
  • 6x ADC
  • 1x Convertisseur DC-DC intégré
• Alimentation – 1 port d’entrée d’alimentation de batterie 8,4 V avec chargeur
• Dimensions – Non mentionnées (compatible Raspberry Pi HAT)

Pour plus de simplicité, Adeept fournit un schéma d’interface complet de la carte de contrôle, ce qui rend le processus d’assemblage très facile. Cependant, la carte ne dispose pas de toutes les spécifications des différents circuits intégrés utilisés sur la carte. Le schéma ne présente que le PCA9685, qui est un circuit intégré de commande de servomoteur à 16 canaux.

Après quelques recherches, j’ai trouvé un dépôt GitHub contenant du code Python pour Adeept RaspTank construit autour du HAT. En cherchant, j’ai également trouvé une liste Amazon pour le kit robot intelligent Adeept RaspTank qui coûte environ 79,99 $. De plus, j’ai trouvé le kit de voiture intelligente Adeept PiCar-B Mars Rover sur Amazon qui utilise également l’Adeept Robot HAT comme pilote principal. L’Adeept RaspTank et l’Adeept PiCar-B Mars Rover sont également disponibles sur Aliexpress où ils se vendent respectivement environ 96 $ et 87 $.

Le Adeept Robot HAT V3.0 lui-même peut également être acheté sur Aliexpress pour 29,99 $ ou sur la boutique Tindie d’Adeept pour 28,49 $, mais le prix Tindie n’inclut pas les frais de port.

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :