Un fabricant a récemment documenté le développement de ESP-BLASTun « drone fusée » aérodynamique personnalisé conçu pour le vol à grande vitesse. Contrairement aux quadricoptères classiques dotés de cadres exposés, ce drone utilise un corps profilé en forme de balle pour réduire la traînée tandis que quatre petits moteurs sans balais 1104 entraînent des hélices de 2,5 pouces. Au centre du système se trouve un ESP32-S3qui fait office de contrôleur de vol du drone et gère les données des capteurs, le contrôle du moteur et la communication.
Le matériel est construit autour d’un PCB personnalisé à quatre couches conçu à partir de zéro. La carte intègre une IMU pour le suivi de mouvement, un baromètre pour la mesure de l’altitude et un convertisseur abaisseur pour une régulation efficace de la puissance à partir d’une batterie LiPo 3S. L’ensemble du cadre est imprimé en 3D en PETG pour offrir une meilleure durabilité et résistance à la chaleur par rapport au PLA. Les fonctionnalités supplémentaires incluent un module GPS pour le suivi de la vitesse et un système FPV avec superposition de télémétrie, tandis qu’un petit servo linéaire incline automatiquement la caméra vers le haut pendant un vol vers l’avant à grande vitesse.
Côté logiciel, le drone fonctionne ESP-FCun micrologiciel de contrôleur de vol open source compilé à l’aide de PlateformeIO et configuré via Bêtalight. Après l’assemblage, le créateur a effectué plusieurs vols d’essai et réglé les paramètres PID pour éliminer la dérive en lacet et les oscillations de roulis lors d’une accélération rapide. Une fois le réglage final terminé, le drone rationalisé a atteint avec succès une vitesse maximale de 108 km/h, démontrant comment la conception matérielle personnalisée et le micrologiciel open source peuvent pousser les drones compacts à des niveaux de performances impressionnants.
Un fabricant a construit le plus petit drone-fusée sans balais ESP32 DIY et a atteint une vitesse de pointe de 108 km/h.
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