Waveshare a récemment lancé DDSM Driver HAT (B), un pilote de moteur compact Raspberry Pi DDSM (Direct Drive Servo Motor) conçu spécifiquement pour piloter les moteurs de moyeu DDSM400. Cette carte est construite autour d’un MCU ESP32 et prend en charge la communication filaire (USB et UART) et sans fil (WiFi 2,4 GHz).
De plus, la carte dispose d’un interrupteur à bascule physique, qui lui permet de choisir entre les modes de contrôle ESP32 ou USB. En mode de contrôle ESP32, vous pouvez contrôler l’appareil via une application Web intégrée. En mode de contrôle USB, le pilote de moteur peut être contrôlé via USB à partir d’un ordinateur hôte envoyant des commandes JSON. Un connecteur XT60 est utilisé pour alimenter la carte et la programmation se fait via un port USB-C qui se connecte à l’ESP32. La carte convient aux projets de robotique, notamment aux robots mobiles en configurations 6×6 ou 4×4.
Spécifications du pilote Waveshare DDSM HAT (B) :
- MCU sans fil – Espressif Systems ESP32-WROOM-32E
- Microcontrôleur Tensilica LX6 double cœur ESP32
- Stockage – 4 Mo de mémoire flash
- Connectivité sans fil WiFi 2,4 GHz et Bluetooth LE, antenne PCB intégrée
- Contrôleur hôte pris en charge (l’un ou l’autre) – Raspberry Pi 5 ou Raspberry Pi 4B
- Modes de contrôle
- Filaire – USB, UART
- Sans fil – Application Web (prise en charge multiplateforme pour mobile, tablette, PC)
- Pilotes de moteur – Interfaces moteur intégrées à 6 canaux (pour jusqu’à 6 moteurs de moyeu DDSM400)
- Interface hôte – Communique avec Raspberry Pi via UART
- USB
- 1x port USB-C pour programmer le module ESP32
- 1x port USB-C pour contrôler les moteurs du HUB
- Divers – Boutons de réinitialisation et de démarrage
- Alimentation-
- 9 V ~ 28 V CC via prise d’alimentation XT60 5,5 x 2,5 mm
- Alimente le Raspberry Pi via un régulateur abaisseur 5 V intégré
- Dimensions
- Dimensions du circuit imprimé – 85 x 57 mm
- Diamètre du trou de montage – 3 mm
- Espacement des trous de montage – 58 x 49 mm
Le servomoteur à entraînement direct DDSM400 est un moteur de moyeu compact tout-en-un conçu pour les voitures RC, les robots et l’automatisation. Sa conception à entraînement direct élimine les réducteurs, offrant un jeu nul, un faible bruit et une efficacité de 99,99 %. Il combine un PMSM, un encodeur et un servo, fonctionnant de 100 tr/min (couple nominal) à 400 tr/min (à vide). Grâce à la communication par bus LIN, il prend en charge le contrôle multi-moteurs et le retour en temps réel sur la position, la vitesse, etc. Durable avec une protection IP54, il s’intègre facilement aux châssis de robot ou aux suspensions UGV, ce qui le rend parfait pour des applications précises et efficaces.
Waveshare fournit divers outils et logiciels pour contrôler les moteurs du moyeu DDSM400. La carte pilote de moteur est livrée avec le micrologiciel ESP32 chargé en usine (voir le code Arduino), qui permet aux utilisateurs de contrôler les moteurs via une application Web ou des connexions filaires à l’aide de commandes JSON. Ces commandes permettent aux utilisateurs de définir les ID des moteurs, d’activer ou de désactiver les moteurs, de changer de mode et de contrôler la vitesse. De plus, les utilisateurs peuvent télécharger un micrologiciel personnalisé sur l’ESP32 pour des fonctionnalités de contrôle plus avancées. La carte prend également en charge ESP-NOW pour la communication et le contrôle à distance, ainsi que différents scripts Python pour davantage de contrôle et des outils de débogage série pour le dépannage. Plus d’informations sur ce sujet peuvent être trouvées sur le Wiki.
Les autres Raspberry Pi HAT pour le contrôle du moteur incluent le moteur et le pilote de capteur Adeept Robot HAT, ainsi que le pilote de servomoteur de bus série HAT (A) de Waveshare qui peut piloter jusqu’à 253 servos série simultanément. Le Waveshare DDSM Driver HAT (B) est le premier DDSM HAT que nous avons couvert le logiciel Raspberryme, et même le premier produit lié aux servomoteurs à entraînement direct.
Le DDSM Driver HAT (B) est disponible sur Amazon au prix de 31,99 $ et sur AliExpress au prix de 22,60 $. Vous voudrez probablement également vous procurer des moteurs de moyeu DDSM400, et ils peuvent également être trouvés sur Amazon (37,99 $) ou AliExpress (27,89 $). Vous trouverez également des suspensions pour les moteurs de moyeu dans les deux magasins.
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
