Le robot T-Bao AI est un appareil/robot intégré compact qui combine un ESP32 et un microcontrôleur K210 RISC-V et peut exécuter des applications de reconnaissance faciale et de robotique.
Cet appareil compact comprend un écran tactile capacitif de 1,54 pouces 240 × 240, une caméra OV2640 2MP, un amplificateur audio MAX98357A I2S, un pilote de moteur DRV8833, un capteur de mouvement 6 axes MPU6050 et un PMU AXP202 pour la gestion de l’alimentation. De plus, il prend en charge le chargement USB, offre la compatibilité avec les blocs LEGO et peut se déplacer grâce aux roulettes intégrées. Ces fonctionnalités le rendent utilisable pour les projets éducatifs, la robotique, les applications IoT et le prototypage de systèmes embarqués.
Spécifications du T-Bao LILYGO
- SoC
- Processeur RISC-V bicœur 64 bits Kendryte K210 à 400 MHz avec 8 Mo de RAM sur puce, divers accélérateurs IA basse consommation délivrant jusqu’à 0,5 TOPS
- Processeur Xtensa LX6 double cœur ESP32-D0WDQ6-V3, 240 MHz, 16 Mo de Flash, 8 Mo de PSRAM
- Écran – LCD tactile capacitif de 1,54 pouces (240 × 240)
- Caméra – 2MP OV2640 avec volet roulant, résolution UXGA (1600 x 1200), rotation de 180 degrés
- Audio – Amplificateur audio MAX98357A I2S (3,2 W à 4 Ω)
- Capteurs – Accéléromètre et gyroscope 6 axes MPU6050
- Contrôle du moteur – pilote de moteur DRV8833
- Divers
- Deux roulettes et deux petites roues rouges pour la mobilité
- Compatible LEGO pour les configurations modulaires
- Pouvoir
- Pile 9V remplaçable
- Port USB Type-C intégré pour charger à 500 mA
- Circuit intégré de gestion de l’alimentation AXP202
- Dimensions – 64 x 53 mm
Lors de la rédaction du cahier des charges, j’ai remarqué qu’il manquait beaucoup d’informations car l’entreprise ne montre pas à quoi ressemblent les composants internes de ce produit. Ils mentionnent également qu’il existe un pilote de moteur DRV8833, ce qui soulève la question : entraîne-t-il uniquement les roues pivotantes, ou peut-il également être utilisé pour entraîner d’autres moteurs ?
La société mentionne également que de la documentation supplémentaire, des exemples de code et d’autres informations peuvent être trouvés dans leur référentiel GitHub, mais après avoir soigneusement vérifié le référentiel, je ne trouve rien de spécifique sur le T-Bao. L’appareil dispose d’un port USB-C intégré, mais ce port ne peut pas être utilisé pour la programmation car la société le mentionne comme port de chargement. Pour programmer l’appareil, le petit robot est livré avec une puce USB vers série haute vitesse basée sur CH9102 qui est utilisée pour programmer la puce ESP32.
Auparavant, nous avons écrit sur divers robots basés sur ESP32 comme le CYOBOt v2, le robot MechDog AI, le robot auto-équilibré XGO-Rider et bien d’autres. Nous avons également couvert de nombreux produits uniques de LILYGO comme le LILYGO T-Deck Plus, le talkie-walkie T-TWR ESP32, la carte IoT LILYGO T-ETH-Elite ESP32-S3, et bien d’autres, n’hésitez pas à les consulter si vous cherchez quelque chose de similaire.
Le robot T-Bao AI coûte environ 80,69 $ et peut être acheté dans la boutique LILYGO ou dans sa boutique AliExpress pour 81,58 $.
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
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