Pi Borg, le spécialiste de la robotique basé dans le Cambridgeshire, vient de lancer leur dernier Kickstarter, et c’est un peu un monstre!
Il y a deux parties à la campagne (les deux sont illustrés ci-dessus): le contrôleur de moteur ThunderBorg et le robot à quatre roues MonsterBorg.
Le ThunderBorg est un contrôleur de moteur double 5A. Il a une surveillance de tension intégrée, une LED RGB, un convertisseur DC-DC intégré (vous permettant d’utiliser des alimentations de 7V à 36V), et est juste plus grand qu’un Raspberry Pi Zero. Il permet de contrôler la vitesse via PWM et fonctionne dans les directions avant et arrière. Du texte de la campagne:
Il contrôle 2 moteurs CC par carte et a une puissance continue de 5 ampères par moteur. Chaque carte contrôlera alternativement un stepper à 4 fils. Vous pouvez piloter plus de 2 moteurs en connectant des moteurs en parallèle ou en ajoutant plus de ThunderBorgs en guirlande.
Il dispose de diverses fonctions de protection intégrées, notamment une protection contre les surintensités, une protection contre les courts-circuits, une protection contre les surchauffes et un verrouillage de sous-tension. Le voici en gros plan:
La deuxième partie de la campagne est un robot tout-terrain à quatre roues appelé MonsterBorg avec les fonctionnalités suivantes:
- Jusqu’à trois heures d’autonomie avec des piles 10xAA.
- Conçu pour le Raspberry Pi 3, Pi 2, B + ou Pi Zero.
- 4 moteurs Zhengke 37 mm 300 tr / min (pré-soudés)
- Un châssis en aluminium de 3 mm d’épaisseur
- Roues hors route de 105 mm / 4 pouces de diamètre
- Contrôleur de moteur ThunderBorg 5A
- Couvercle ThunderBorg pour piles 10xAA
- Support pour la caméra Raspberry Pi
- Aucune soudure requise
Il Est-ce que nécessitent un assemblage, mais avec tout pré-soudé, cela devrait être assez facile.
J’ai récemment assisté à une réunion à La cabane Pi avec Tim et Claire de Pi Borg et a eu la chance de jouer avec le MonsterBorg. Ce n’est pas un robot comme le DiddyBorg. Il s’agit d’un robot à quatre roues, robuste et rapide. Les grosses roues à forte adhérence et les moteurs à 300 tr / min fournissent beaucoup de couple, mais sans sacrifier un coup de pouce décent. Vous pouvez voir ce même robot prototype dans la vidéo de la campagne au bas de cette page. J’ai adoré «essayer» avec le MonsterBorg. En pratique, ça donne vraiment envie d’en avoir un!
Voici une meilleure photo du robot:
En parlant de «vouloir un», je devrais vous parler des niveaux de promesse.
- le Contrôleur de moteur ThunderBorg par lui-même est actuellement disponible pour 22 £ (Earlybird, 50 d’entre eux) passant à 29 £ après. C’est une très bonne affaire pour ce qui est probablement le meilleur contrôleur de moteur abordable du marché. Il existe des options pour plusieurs unités.
- le Robot MonsterBorg est disponible pour 150 £ (Earlybird, 25 d’entre eux) passant à 180 £ après. Compte tenu de la qualité du robot, c’est une très bonne valeur. C’est moins cher que le Pi Borg DiddyBorget je pense beaucoup mieux. Évidemment, ce prix ne sera pas l’idée de valeur de tout le monde, mais étant donné qu’il est pré-soudé, incroyablement puissant et très agréable à regarder en personne, vous pouvez être sûr que cela vaut la peine d’être examiné.
La livraison de la campagne est prévue pour mai-juin, ce qui, je dirais, est ambitieux, mais Pi Borg a fait ses preuves en matière de livraison à temps.
Jetez un œil à la campagne ici ou regardez la vidéo ci-dessous pour plus de détails et une démo du robot!