Le MPU industriel et la carte de développement Renesas RZ/T2H Cortex-A55/R52 prennent en charge EtherCAT, PROFINET et TSN

Le MPU industriel Renesas RZ/T2H est le membre le plus puissant de sa série RZ/T2 de microprocesseurs en temps réel. Le MPU comprend quatre processeurs Arm Cortex-A55 pour les tâches d’application et deux processeurs Cortex-R52 pour le contrôle en temps réel. Il prend en charge le contrôle de moteur à 9 axes avec des minuteries PWM triphasées, des interfaces delta-sigma et des interfaces d’encodeur. Il prend également en charge les protocoles Ethernet industriel comme EtherCAT, PROFINET et TSN. Ces caractéristiques le rendent idéal pour les applications industrielles telles que les robots industriels, les automates programmables, les contrôleurs de mouvement et les machines CNC.

Renesas a lancé le MPU Arm Cortex-R52 monocœur RZ/T2L l’année dernière, et avant cela, en 2022, ils ont lancé le MPU double Arm Cortex-R52 RZ/T2M. Le RZ/T2L n’était qu’une version économique du RZ/T2M avec un contrôleur EtherCAT, comparé à ces anciens contrôleurs, le dernier RZ/T2H prend en charge le contrôle de moteur à 9 axes et la compatibilité avec divers protocoles Ethernet industriels.

Spécifications Renesas RZ/T2H :

• Processeur
  • 4x Arm Cortex-A55 (64 bits) cadencés jusqu’à 1,2 GHz avec 32 Ko de cache I/D L1, 1 Mo de cache L3
  • 2x Arm Cortex-R52 (32 bits) cadencés jusqu’à 1 GHz avec 16 Ko de cache I/D L1, 512 Ko ATCM, 64 Ko BTCM
• Mémoire
  • 2 Mo de SRAM sur puce (ECC)
  • Interface LPDDR4-3200 32 bits, jusqu’à 64 Go
• Stockage – 2x interfaces hôtes SD/eMMC
• Accélérateur de fonction trigonométrique – 2x unités
• Ethernet
  • Contrôleur esclave EtherCAT : 3x ports
  • 3x Ethernet-MAC
  • Commutateur Ethernet à 3 ports
• Contrôle du moteur
  • Interface d’encodeur à 16 canaux avec prise en charge du format A, EnDat2.2, BiSS-C, HIPERFACE DSL, FA-CODER
  • Boucle de courant moteur < 1µs (réalisable)
  • Sortie PWM complémentaire triphasée pour le contrôle de moteur multi-axes (jusqu’à 9 axes)
  • Interface Delta-Sigma jusqu’à 30 canaux pour le contrôle du moteur
  • Sécurité fonctionnelle (FuSa) – Fonctionnalités matérielles pour prendre en charge FuSa, support logiciel disponible
• Autres E/S
  • USB – 1x hôte/fonction USB 2.0
  • CAN/CAN FD à 2 canaux conforme à la norme ISO11898-1
  • SCI 6 canaux avec FIFO d’émission et de réception de 16 octets + 12 canaux pour encodeurs
  • 3x interfaces de bus I2C jusqu’à 400 kbps
  • 4x SPI, 2x xSPI (Octa/Quad)
  • Unité ADC 3x 12 bits (4 canaux pour les unités 0 et 1, 15 canaux pour l’unité 2)
  • 6x SCI + 12x SCI pour les encodeurs
  • PCI Express Gen3 (2 voies)
• Sécurité
  • Démarrage sécurisé, authentification JTAG
  • Accélérateur cryptographique (AES, ECC, RSA, SHA)
  • Générateur de vrais nombres aléatoires (TRNG)
  • Armer la zone de confiance
• Tension d’alimentation – Noyau 0,8 V, DDR 1,1 V, E/S 3,3/1,8 V
• Plage de température – -40 à +125°C
• Forfaits
  • FCBGA à 729 broches (RZ/T2H)
  • FCBGA à 576 broches (RZ/N2H)

La société mentionne que le RZ/T2H est pris en charge par le Renesas Flexible Software Package (FSP), le même que tous les MPU Renesas, et par un package Linux avec support à long terme. La société propose également la carte de développement RZ/T2H-EVKIT qui comprend Gigabit Ethernet, une mémoire non volatile (QSPI, Octa Flash, eMMC), une mémoire LPDDR4 et des interfaces telles que Pmod, Grove, QWIIC et mikroBUS, ainsi que microSD, Emplacements SD et PCIe. La carte est également livrée avec un émulateur intégré permettant une configuration facile via un câble USB fourni. Enfin, Renesas mentionne également que le kit est compatible avec l’IDE Renesas e² studio et le FSP susmentionné.

La société propose également une conception de référence « Combinaisons gagnantes » : le « Contrôle de moteur industriel à 9 axes avec Ethernet » qui combine le MPU RZ/T2H avec d’autres puces telles que le photocoupleur de commande IGBT RV1S9231A et le modulateur Delta-Sigma optiquement isolé RV1S9353A.

Le MPU industriel Renesas RZ/T2H est disponible sur Digikey au prix de 74,18 $ pour une seule unité et le RZ/T2H-EVKIT est au prix de 1 440,0 $. Plus d’informations sur le produit peuvent être trouvées sur la page produits de l’entreprise ou sur la page du communiqué de presse. Ils prévoient également de lancer l’appareil RZ/N2H au premier trimestre 2025, qui offre les mêmes performances que le RZ/T2H dans un boîtier plus petit.

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :