Le module pilote BLDC de puissance moyenne basé sur FOCn ESP32-S3 prend en charge SimpleFOC

L’ingénieur européen Matej Planinšek de PLab a développé le FOCn, un module pilote BLDC de moyenne puissance basé sur le WiSoC ESP32-S3 capable de fournir jusqu’à 10 A de courant continu. Il est compatible avec la bibliothèque SimpleFOC Arduino, ce qui facilite le contrôle des moteurs BLDC (courant continu sans balais) et pas à pas avec l’algorithme de contrôle orienté champ.

Le développeur a eu l’idée de créer le module FOCn lorsque sa recherche d’un module pilote personnalisé, compatible SimpleFOC et répondant à toutes ses exigences a échoué. Le nom est lié au contrôle orienté sur le terrain (FOC) et signifie également « gifle » en slovène, la langue maternelle de Matej.

Le module pilote est basé sur le microcontrôleur XTensa LX7 double cœur ESP32-S3 qui fournit une connectivité Wi-Fi et Bluetooth. Le microcontrôleur prend en outre en charge ESP-NOW, un protocole de communication à faible consommation et à faible latence, qui permet à plusieurs cartes FOCn de communiquer entre elles.

Spécifications du module pilote FOCn :

• MCU – Microcontrôleur XTensa LX7 double cœur ESP32-S3 à 240 MHz
• Sans fil – Wi-Fi 802.11 b/g/n, Bluetooth 5 (LE)
• USB – USB Type-C pour la programmation et le débogage
• Bornier enfichable
  • Tension d’entrée – 9 V à 45 V (lithium 3 s – 10 s)
  • Courant d’entrée – 10 A constant, protégé par fusible
  • Courant de phase – 10 A constant, 25 A en crête (plus possible avec un refroidissement amélioré)
  • Plage de mesure du courant de phase – +-38A
  • MLI
    • Courant de sortie – 5A en moyenne
    • Type de charge – Prend en charge les charges inductives (protection par diode flyback)
  • Tension d’alimentation Hall/codeur – 5 V
  • Charge externe autorisée sur alimentation 5 V – 300 mA
  • 2x entrée auxiliaire pour encodeurs I2C
• Consommation de courant au ralenti (pilote de moteur désactivé, veille infiltrante du MCU) – <200 uA
• Driver de grille avec amplificateur shunt – DRV8323
• Dimensions – 85,4 x 62 mm

Le port USB-C de la carte peut être utilisé pour programmer et déboguer le module pilote. Un refroidissement supplémentaire (dissipateur thermique ou ventilateur de refroidissement) peut être nécessaire dans les situations nécessitant des courants de courant moteur élevés et prolongés (> 10 A) et des températures ambiantes élevées (> 35 °C).

Le projet FOCn est entièrement open source. Les modèles 3D, les schémas, les fichiers Altium et la documentation du projet sont hébergés sur le référentiel FOCn GitHub, avec un exemple de projet PlatformIO. Pour plus d’informations sur le module pilote, vous pouvez vous référer au référentiel mentionné précédemment ou à la page du projet sur Hackaday. Il est disponible à l’achat sur Tindie pour 64 $.

Par Hackster

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