Le drone WiFi M5Stamp Fly ESP32-S3 est contrôlé par le contrôleur de joystick WiFi M5Atom à l’aide d’ESPNOW

M5Stack M5Stamp Fly est un petit drone WiFi ESP32-S3 basé sur le module M5Stamp S3 WiFi 4 et BLE IoT de la société, équipé de quatre moteurs et de plusieurs capteurs. et contrôlable le contrôleur de joystick WiFi M5Atom également basé sur ESP32-S3 WiSoC.

Nous avons récemment vu quelques petits drones WiFi ESP32 ou ESP8266 avec un drone DIY ESP32 à bas prix et le drone PiWings 2.0, mais le M5Stamp Fly est plus avancé avec un total de six capteurs dont un baromètre, deux capteurs de distance de temps de vol, un IMU 6 axes, un magnétomètre 3 axes et des capteurs de détection de flux optique, plus deux connecteurs Grove pour des capteurs ou modules supplémentaires.

Spécifications du M5Stamp Fly (K138) :

• Contrôleur principal – Module M5Stamp S3
  • Microcontrôleur Xtensa LX7 32 bits double cœur ESP32-S3FN8 d’Espressif Systems avec instructions vectorielles AI jusqu’à 240 MHz, coprocesseur RISC-V ULP, 512 Ko de SRAM, WiFi 4 2,4 GHz (802.11b/g/n), Bluetooth 5.0 BLE + Mesh, 8 Mo de flash
  • Connectivité
    • WiFi 4 2,4 GHz, bande passante 20 MHz et 40 MHz, protocole IEEE 802.11 b/g/n, jusqu’à 150 Mbps
    • Bluetooth 5, Bluetooth Mesh, avec prise en charge de débits binaires de 125 Kbps, 500 Kbps, 1 Mbps, 2 Mbps, prise en charge longue portée
    • Antenne 3D 2,4 GHz
  • USB – 1 port USB Type-C pour l’alimentation et la programmation
  • Extension – embases à pas de 2,54 mm et 1,27 mm et trous crénelés avec GPIO, SPI, PWM, etc.
  • Dimensions – 26 x 18 x 5 mm
• Propulsion – 4 moteurs à balais 716-17600kv CW+CCW
• Capteurs
  • BMP280 pour la détection de la pression barométrique
  • 2x capteurs de distance ToF VL53L3 (portée jusqu’à 3 mètres) pour le maintien de l’altitude et l’évitement des obstacles
  • Capteur d’attitude/IMU 6 axes BMI270
  • Magnétomètre 3 axes BMM150 pour la détection de direction
  • Détection de flux optique pour la détection de vol stationnaire et de déplacement (PMW3901MB-TXQT)
• Extension – 2 connecteurs Grove à 4 broches (1x I2C, 1x UART)
• Divers – Buzzer passif, LED RGB, bouton de réinitialisation
• Gestion de l’alimentation
  • Batterie haute tension 300 mAh
  • Chargement 5 V via le port USB-C
  • Puce de détection de courant et de tension INA3221AIRGVR
• Dimensions – 81,5 x 81,5 x 31 mm
• Plage de température – 0 à 40°C
• Poids – 36,8 grammes

Comme indiqué précédemment, le M5Stamp Fly peut être contrôlé à l’aide du joystick M5Atom (K137) basé sur le contrôleur IoT M5Stack AtomS3 ESP32-S3 et s’appuyant sur le protocole propriétaire basse consommation ESPNOW pour une communication point à point entre le drone et le joystick sans avoir besoin d’un routeur. M5Stack explique que les utilisateurs peuvent choisir entre les modes automatique et manuel pour activer/désactiver des fonctions telles que le vol stationnaire précis et les retournements.

Le code source C/C++ du firmware est disponible pour le drone et le joystick et vous trouverez la documentation pour flasher les deux et les instructions pour utiliser le drone sur le site Web de documentation. Notez qu’il ne semble pas y avoir de moyen de contrôler le drone avec un smartphone pour le moment. La société affirme que le drone M5Stamp Fly est adapté à l’éducation, à la recherche et à divers projets de développement de drones.

Le joystick M5Aton coûte 29,95 $ sur AliExpress ou la boutique de la société, et le drone M5Stamp Fly peut être acheté pour 49,95 $ sur la boutique M5Stack uniquement pour l’instant, mais devrait bientôt être disponible sur AliExpress également.

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :