Le drone DIY ESP32 coûte environ 12 $ à fabriquer

L’équipe de Circuit Digest a conçu un drone DIY à faible coût contrôlé par un module ESP32, basé sur un PCB personnalisé et des pièces disponibles dans le commerce qui coûte environ 1 000 roupies à fabriquer, soit 12 $ au taux de change actuel.

Le drone DIY ESP32 a été conçu comme une alternative peu coûteuse aux drones DIY plus chers qui coûtent généralement près de 70 $. Le résultat est un drone WiFi qui tient dans la paume et est contrôlé via WiFi à l’aide d’un smartphone. Il est intéressant de noter qu’il n’inclut aucune pièce imprimée en 3D puisque le PCB constitue le châssis de l’appareil.

Caractéristiques et composants clés du drone DIY ESP32

• Module sans fil – ESP32-WROOM-32 pour le contrôle WiFi à l’aide d’un smartphone.
• Stockage – Emplacement pour carte MicroSD
• Capteurs – MPU6050 IMU pour le contrôle de stabilité.
• Propulsion
  • 4x 720 moteurs sans noyau
  • 2 hélices de 55 mm de type A (CW)
  • 2 hélices de 55 mm de type B (CCW)
• USB – 1x port USB-C pour le chargement et la programmation (via CP2102N)
• Gestion de l’alimentation
  • Batterie Li-Ion 1 300 mAh
  • Circuit intégré de chargeur Li-ion TP4056
• PCB « tout-en-un » personnalisé qui ne nécessite aucune pièce imprimée en 3D
• Dimensions – C’est compliqué (voir photo ci-dessous).

Les fichiers de conception matérielle (schémas PDF + fichiers BoM + Gerber) et le code du firmware basé sur l’implémentation ESP-Drone d’Espressif sont disponibles sur GitHub. Le drone est conçu pour être contrôlé par un smartphone exécutant l’application open source Android ou iOS développée par Espressif et basée sur des forks des applications mobiles du nanocopter open source Crazyflie.

Plus de détails peuvent être trouvés dans l’annonce, et vous pouvez regarder le drone en action dans la vidéo intégrée ci-dessous et en savoir plus sur les schémas et les défis rencontrés au cours du projet.



Via Hackster.io

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :