Le contrôleur CNC compatible FLUIDNC prend en charge 6 pilotes de stepper, configuration Web

Le développeur CNC et le développeur de contrôle de mouvement basé aux États-Unis BART Dring a conçu la carte de contrôleur CNC compatible CNC 6X CNC compatible construit autour d’un module ESP32 (pré-programmé avec FLUIDNC) et incluant 6 pilotes de moteur pas à pas externe avec des signaux 5V. Il permet la configuration, les mises à niveau et le contrôle via un navigateur Web.

Le contrôleur comprend également des commandes de pas / direction individuelles et des indicateurs LED pour une configuration facile. Il propose huit ports d’entrée pour les commutateurs de limite, les sondes et les commandes, ainsi que plusieurs options de contrôle de la broche, y compris le RS485 VFD, 0-10V, PWM, le moteur à base de relais (BESC) et le PWM laser avec des signaux activés. De plus, il dispose de deux MOSFET 3A pour les relais ou des solénoïdes, un emplacement pour carte microSD pour le stockage du code G local et une prise d’extension pour les étendurs GPIO ou les interfaces pendentifs.

Spécifications du contrôleur CNC 6X

• Module sans fil – Systèmes ESPRESSIF ESP32-WORM-32E
  • Microcontrôleur à double cœur ESP32
  • Flash de 4 Mo
  • Connectivité WiFi et Bluetooth LE 2,4 GHz, antenne PCB intégrée
• Stockage – prise de carte microSD pour stockage de fichiers de code G local
• Connectivité – 2,4 GHz Wi-Fi 4
• Canaux du moteur – conducteurs de moteur à pas de pas 6x (signaux 5V, étape séparée, direction et signaux d’activation avec LED)
• Contrôle laser – PWM et activer les signaux pour le contrôle laser
• Entrées – 8x entrées de commutateur isolé pour les limites, les sondes et les commandes
• Sorties – 2x 3A MOSFET pour les relais, solénoïdes et vannes; Les sorties 5V de broche inutilisées peuvent être réutilisées
• USB – Connexion USB-C pour la configuration FLUIDNC et les mises à jour du micrologiciel
• Expansion:
  • Support pour les capteurs de proximité NPN / inductifs (type de commutation du sol)
  • Pobite de module d’extension pour les étendants GPIO, interfaces pendentives
• Mission
  • Résistances de traction externes sur toutes les entrées (sauf gpio.2 et gpio.26)
  • LED pour étape, direction et activer les signaux sur chaque sortie du moteur
  • LED d’état pour les sorties d’alimentation, de broche et de MOSFET
  • Entrée d’arrêt d’urgence du matériel (e-stop)
  • Interface Web pour configurer Fluidnc
• Pouvoir
  • Entrée DC 12-30V (VMOT) avec une exigence minimale de 2A
  • En-tête d’accès central:
    • 3,3 V (100mA max)
    • 5V (500mA max)
    • Vmot (1a par broche max)
  • Les terminaux MOSFET fournissent jusqu’à 3a par broche
  • Aucune protection de polarité inverse (un câblage incorrect peut endommager le contrôleur)
• Dimensions – 125 x 85 mm

Cette carte de contrôleur CNC compatible FLUIDNC est entièrement ouverte et tous les fichiers, y compris les fichiers schématiques et de carte, sont disponibles en téléchargement depuis EasyEda. En termes de logiciel, la carte est conçue pour fonctionner avec le firmware FLUIDNC, qui peut être installé et mis à jour via un installateur Web. Les fichiers de configuration définissent la configuration matérielle spécifique, y compris les pilotes de moteur, les commutateurs et les commandes de broche. Alors que le contrôleur est livré avec un fichier de configuration de base pour les tests, les utilisateurs doivent généralement créer un fichier de configuration personnalisé adapté à la configuration de leur machine. Plus d’informations peuvent être trouvées sur le wiki.

Nous avons précédemment écrit sur une autre carte de contrôleur CNC compatible basée sur FLUIDNC basée sur ESP32 conçue spécifiquement pour les traceurs et les lasers de stylo, exécutant également le micrologiciel FLUIDNC. Nous venons également de couvrir le TOBOR (Robot orthographié à l’envers), une plate-forme modulaire de bras robotique open-source avec un module ESP32-WORM-32 préchargé avec le firmware FLUIDNC.

Ce contrôleur CNC 6x est disponible sur le magasin Tindie pour 64,00 $, mais vous le trouverez à un prix inférieur sur Elecrow (49 $).

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :