L’ingénieur et créateur Shane Wighton a amélioré son système de mini-golf robotisé pour s’attaquer à des tirs complexes et lourds en physique avec une précision presque parfaite. Le projet combine un club de golf motorisé avec une configuration complète de capture de mouvement, permettant au système de suivre avec précision la géométrie de la balle, du club et du parcours. En numérisant les configurations de mini-golf du monde réel dans un modèle numérique, le système peut analyser les caractéristiques du terrain telles que les pentes, les murs et les courbes avant de prendre une photo.
Au cœur du système se trouve un pipeline de simulation physique alimenté par MuJoCoqui exécute des milliers de simulations prédictives pour déterminer l’angle et la force exacts nécessaires pour réaliser un trou d’un coup. Un club robotique sur mesure ajuste dynamiquement son angle de frappe à mi-swing, garantissant une exécution précise. Pour créer des modèles de parcours précis, Shane a développé une baguette de suivi qui cartographie les surfaces en 3D à l’aide de marqueurs optiques, capturant même les variations subtiles du sol qui affectent de manière significative le mouvement de la balle.
Le projet a également surmonté plusieurs défis d’ingénierie réels, notamment un réglage défectueux des paramètres basés sur l’IA, de longs temps de calcul et même une dilatation thermique affectant la précision du suivi de mouvement. En optimisant les simulations et en introduisant des marqueurs d’étalonnage en temps réel, le système a réduit le temps de calcul des tirs à quelques minutes seulement tout en conservant la précision. Le résultat est un système robotique capable d’exécuter des tirs très complexes, de s’écarter des murs, de naviguer sur des terrains accidentés et même d’effectuer des boucles, démontrant comment la simulation, la détection et le contrôle peuvent fusionner pour résoudre des problèmes de physique réels.
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