Il y a peu de temps, j’ai soutenu une campagne Kickstarter pour financer le développement du BerryIMU. C’est une (très) petite carte qui vous donne accès à un gyroscope, un magnétomètre, un accéléromètre, un capteur de pression / altitude et un capteur de température via le protocole I2C. Mark Williams, créateur du tableau, a maintenant publié une bibliothèque Python qui vous aidera à en extraire des lectures (auparavant, il avait développé une bibliothèque C). En savoir plus sur le code et le télécharger ici.
Vous pouvez acheter un BerryIMU sur son site (bien qu’il soit actuellement en rupture de stock, malheureusement).
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