Elephant Robotics ultraArm P340 est un bras de robot avec une carte de commande ATMega2560 compatible Arduino avec un rayon de travail de 340 mm dont le bras peut être fixé avec différents accessoires pour dessiner, graver au laser et saisir des objets.
Nous avons déjà écrit et examiné le bras robotique myCobot 280 Pi avec un Raspberry Pi 4 SBC intégré, mais l’ultraArm P340 à moindre coût fonctionne un peu différemment car il ne contient que l’électronique pour contrôler les servos et les accessoires, et doit être connecté à un ordinateur hôte exécutant Windows ou un Raspberry Pi via USB.
Spécifications de l’ultraArm P340 :
- Carte de contrôle basée sur un microcontrôleur Microchip ATMega2560 AVR 8 bits à 16 MHz avec mémoire flash 256 Ko, EEPROM 4 Ko, SRAM 8 Ko
- DOF – 3 à 4 axes selon accessoires
- Rayon de travail – 340 mm
- Précision de positionnement – ±0,1 mm
- Charge utile – Jusqu’à 650 grammes
- Moteur pas à pas hautes performances
- Vitesse maximale – 100 mm/s
- Interfaces de communication – série RS485 et USB
- Interfaces de fixation – connecteur laser PWM, connecteur de pince et connecteur de commutateur pour la pompe d’aspiration
- Divers – Bouton de gravure pour flasher le firmware
- Source de courant
- Entrée – AC100-240V / 50-60Hz à 12V/5A (60W)
- Tensions de sortie – 12 V, 8,4 V, 5 V
- Dimensions – C’est compliqué (voir ci-dessous)
- Poids – 2,9 kg
- Matériau – Alliage d’aluminium, SLA
L’ultraArm P340 est proposé en kit standard avec tous les accessoires de base, ainsi qu’un kit de dessin avec un porte-stylo, un kit de gravure laser, et plusieurs kits de vision avec caméra, pince de serrage ou pompe d’aspiration, tapis roulant, etc… C’est également possible d’acheter les kits d’extension séparément et de basculer entre eux comme bon vous semble.
Le robot s’appuie sur plusieurs programmes et logiciels
- Le logiciel myStudio disponible pour Windows, macOS et Linux peut être utilisé pour mettre à niveau le micrologiciel et accéder aux manuels d’utilisation, aux didacticiels, etc.
- Le générateur Luban G-Code est utile pour les fonctions d’écriture, de peinture et de gravure au laser
- myBlockly est une interface de programmation visuelle par glisser-déposer qui génère du code Python
- Le robot peut être contrôlé directement avec des scripts Python
- Le système d’exploitation du robot ROS2 fonctionne également apparemment dans une machine virtuelle Ubuntu 20.04
Vous trouverez plus de détails et d’instructions pour commencer sur le site Web de la documentation.
Elephant Robotics a commencé à prendre des précommandes pour le bras robotique ultraArm P340 pour 649 $ pour le kit standard avec une expédition prévue pour le 1er février [Update: coupon ULTRA20 should cut the price by 20%]. Pour référence, le bras robotique 6 DoF myCobot 280 Pi basé sur Raspberry Pi coûte actuellement 799 $.
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