Lizard est un projet de voiture de course télécommandé publié par Trdb. Ce sont tous des composants imprimés en 3D moins les roues et alimentés par un système électronique personnalisé basé sur le microcontrôleur ESP32. Conçu pour être personnalisable, le lézard dispose d’un système à traction arrière avec une différentiale ouverte, une suspension indépendante et des joints à double cardan. La transmission et le châssis sont imprimés en utilisant Pivot Filament, tandis que les pièces flexibles sélectionnent TPU. La voiture et la télécommande fonctionnent à l’aide de microcontrôleurs ESP32. Cela permet une communication sans fil via le ESP-now protocole.
L’architecture prend en charge la détection du régime moteur via un capteur optique, une tension de batterie et une surveillance du courant via un ACS712 capteur, surveillance de la température en utilisant CNTS Thermistances sur le moteur et le conducteur du moteur, et télémétrie en temps réel avec une deuxième ESP32 en option agissant comme récepteur de données. L’électronique intégrée comprend un pilote PWM PCA9685, ADS1115 ADC et MOSFETS pour contrôler les LED et les ventilateurs de refroidissement.
Le moteur est alimenté par un brossé 775 DC MOTEUR. Le Lipo La batterie offre plus de 30 minutes d’exécution, et le moteur atteint des vitesses jusqu’à 48 km / hconfirmé via le suivi GPS. La conception de la boîte de vitesses utilise des engrenages à chevrons avec un rapport de vitesse de 4,86: 1. Une télécommande entièrement sur mesure comprend des joysticks de bricolage basés sur les potentiomètres de précision et les affichages OLED doubles de 0,96 ”pour une rétroaction en temps réel.
Le coût de la construction est estimé à 950 €bien que cela puisse varier en fonction de la disponibilité des composants. Les fichiers STL et Step détaillés, les guides d’assemblage et le code source sont disponibles sur le référentiel GitHub du créateur. Ce open source Le projet est détaillé dans un poste instructable.
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
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