La plate-forme robotique modulaire open source CYOBOt v2 basée sur ESP32-S3 prend en charge jusqu’à 16 servos (financement participatif)

Create Your Own Bot (CYOBot) v2 est une plate-forme robotique modulaire open source destinée aux étudiants, aux éducateurs, aux amateurs et aux futurs ingénieurs, basée sur le microcontrôleur ESP32-S3 et comprenant jusqu’à 16 servomoteurs pour un contrôle complexe.

Le CYOBOt v2 fait suite à la précédente plate-forme robotique quadrupède de la même société. Il ajoute de nouvelles fonctionnalités telles qu’une conception modulaire, une mise à niveau de la puce ESP32-S3, davantage de canaux moteur et un bloc d’extension avec plus de périphériques. Il prend également en charge l’intégration de systèmes d’IA, tels que ChatGPT, pour des fonctionnalités supplémentaires.

Le CYOBot prend en charge jusqu’à trois configurations via le CYOBrain – qui alimente la plate-forme robotique et contrôle les servomoteurs – et des composants imprimés en 3D séparés. Le CYOBOt Crawler est un robot à quatre pattes propulsé par huit servomoteurs à 180 degrés. Le facteur de forme CYOBot Wheeler comprend quatre moteurs à 360 degrés liés à des roues à l’extrémité de chaque jambe et est essentiellement un hybride entre un robot à roues traditionnel et un marcheur quadrupède. Enfin, la configuration CYOBOt Game Console ne fonctionne que comme une console avec quatre boutons et deux joysticks.

L’électronique spécifique à la conception est séparée de la carte principale (CYOBrain) pour faciliter la commutation entre les différentes conceptions. Nous avons couvert des kits robotiques similaires tels que l’EVN Alpha, le MakeBlock mBot Neo et l’Arduino Alvik.

Spécifications du CYOBrain :

• MCU sans fil – ESP32-S3
  • CPU – microcontrôleur XTensa LX7 double cœur à 240 MHz
  • Mémoire – 8 Mo de PSRAM
  • Stockage – 8 Mo de mémoire flash
  • Sans fil – Wi-Fi 2,4 GHz 802.11 b/g/n et Bluetooth 5 (LE)
• Stockage – Lecteur de carte MicroSD
• Pilote de moteur – Pilote PWM PCA9685
• Servocommande – 16x canaux de servocommande
• Audio
  • Haut-parleur I2S avec codec audio (ES8311)
  • Double microphones I2S avec ADC audio (ES7210)
• Bloc d’extension
  • I2C, UART, SPI
  • 4x GPIO (2 PWM)
  • Broches d’alimentation (5 V, 3,3 V, batterie)
• Divers – Matrice LED 33x NeoPixel, anneau LED 12x NeoPixel, 2x boutons, IMU (gyroscope et accéléromètre)
• Batterie
  • Chargeur USB-C
  • Batterie LiPo 2S 18650 évaluée à 7,2 V

Spécifications de la chenille/roue CYOBot :

• E/S – 8 servomoteurs
• Moteur (sur chenilles) – 8x 180 degrés, couple de décrochage 2,0 kg/cm (4,8 V), 0,11 seconde/60 degrés (4,8 V)
• Moteur (roue)
  • 4 x 180 degrés, couple de décrochage 2,0 kg/cm (4,8 V), 0,11 seconde/60 degrés (4,8 V)
  • 4 x 180 degrés, couple de décrochage 2,0 kg/cm (4,8 V), 0,11 seconde/60 degrés (4,8 V)

La plate-forme robotique modulaire basée sur ESP32-S3 est conçue pour être accessible aux utilisateurs ayant différents niveaux d’expérience et prend en charge la programmation par blocs, MicroPython, Arduino et C++. Le tableau de bord des développeurs RoboticsQuest propose des parcours d’apprentissage personnalisés avec « 1 000 projets couvrant les systèmes embarqués, le contrôle, l’apprentissage automatique/IA, la robotique, l’IoT, et plus encore ». La plate-forme serait open source et plusieurs fichiers matériels et logiciels de la version précédente sont disponibles sur GitHub, mais le « CYOBot-v2 » est actuellement vide. Vous pouvez trouver des schémas PDF pour la version actuelle, CYOBOt v2, sur Hackaday.

La campagne de financement participatif CYOBOt v2 est actuellement en ligne sur Kickstarter. Les récompenses incluent un ensemble Brain for Builder à 99 $, un robot pré-construit sur console à 129 $, un robot pré-construit Crawler à 169 $, un robot pré-construit Wheeler à 169 $ et plusieurs autres kits et offres groupées. Toutes les offres incluent l’accès au tableau de bord éducatif en ligne et devraient être expédiées d’ici janvier 2025, bien que les acheteurs intéressés puissent payer 25 $ de plus pour « l’expédition de Noël ».

Via Hackster.io

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :