Ochin V2 est une mise à jour de la petite carte support Ochin Raspberry Pi CM4 pour les applications robotiques et les drones qui ajoute un port micro HDMI, la prise en charge de Fast Ethernet via des pads ou un connecteur GHS (pas de connecteur RJ45), deux LED utilisateur et quelques autres changements.
Le facteur de forme reste le même à seulement 55 x 40 x 4,7 mm, soit environ la taille d’un Raspberry Pi Compute Module 4, ce qui, en combinaison avec une gamme d’interfaces USB, UART, I2C et SPI, en fait un candidat idéal pour applications limitées dans l’espace telles que les systèmes robotiques ou les drones.
Spécifications d’Ochin V2 (différences par rapport à Ochin v1 indiquées en gras ou barré) :
- Modules pris en charge – Raspberry Pi CM4 avec processeur quad-core Cortex-A72 Broadcom BCM2711, jusqu’à 8 Go de RAM, jusqu’à 32 Go de flash eMMC (le CM4 Lite n’est pas pris en charge car il n’y a pas de carte microSD sur la carte), décodage 4Kp60 H.265, Encodage 1080p30 H.264 et WiFi 5 et Bluetooth 5.0 en option
- Sortie vidéo – connecteur micro HDMI
- Caméra I/F – 1 connecteur MIPI CSI à 4 voies, 1 connecteur MIPI CSI à 2 voies
- Mise en réseau – connecteur SPI GHS à 6 broches ou plots de soudure pour Ethernet 10/100 M (voir le schéma de brochage ci-dessous)
- USB –
1x port USB 2.0 Type-Cdisponible via une petite carte externe avec LED RVB, bouton et un port USB Type-C - E/S
- 4x connecteurs USB 2.0 GHS
- Connecteur SPI GHS à 6 broches (partagé avec Ethernet 10/100 M)
- Connecteur I2C GHS à 4 broches
- Connecteur GHS avec UART 0/1 (une seule interface sélectionnable), sortie vidéo composite, 5 V, 3,3 V et GND
Connecteur UART 3/5 GHS (les deux interfaces)remplacé par un connecteur USB ext GHS avec USB 2.0, I2C, nRPIBoot, VOTG, 3,3 V et GND- Connecteur USART4/5 GHS
- Connecteur d’extension 14 broches avec 2x UART, sortie vidéo composite, Vin-/Vin+, GNS
- Divers
- Bouton du mode de démarrage
- Capteur de courant IN219
- Contournement du limiteur de courant
- 2x LED à usage général
- Source de courant
- 7,5 V à 28 V via alimentation CC
- Batterie LiPo 2S à 6S
- Régulateur DC-DC qui fournit jusqu’à 7Amp
- Dimensions – 55 x 40 x 4,7 mm
L’Ochin V2, également appelé Ochin CM4v2, est conçu pour fonctionner avec un logiciel open source OpenHD qui permet de transmettre un flux vidéo HD à faible latence depuis une station mobile comme un rover, un drone, un avion, etc… vers une station au sol. Une interface web est également fournie pour simplifier la configuration et la gestion du module CM4. Quant à l’Ochin V1, un dissipateur thermique d’un Raspberry Pi CM4 est recommandé.
Comme son prédécesseur, la carte Ochin V2 est partiellement open-source avec les schémas PDF KiCad et les modèles 3D pour les accessoires tels que les supports de caméra et un extracteur pour le module CM4 disponibles sur Github ainsi que la documentation et quelques scripts Python.
La carte support robotique Ochin V2 Raspberry Pi CM4 est vendue sur Seeed Studio au prix de 59,99 $, soit le même prix que l’Ochin V1 qui a désormais atteint son statut de fin de vie.
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
