Ryan Walmsley a pris un vieux machine à griffes et ré-équipé un Raspberry Pi pour le contrôler. Une carte contrôleur personnalisée (illustrée ci-dessous) lui donne 2 ponts en H doubles pour entraîner les trois moteurs sur les axes X, Y et Z et certains transistors Darlington lui permettent de contrôler l’électro-aimant à l’intérieur de la griffe ainsi que les ampoules du panneau avant. La machine a un système d’alimentation compliqué qui utilise 12V, 24V et 48V, il y a donc également des rails d’alimentation. Le streaming vidéo et l’exécution du code se font sur un vieil ordinateur exécutant Ubuntu. Grâce à une utilisation très intelligente des fonctions de communication à distance GPIO Zero, Ryan exécute le code sur le PC qui déclenche ensuite le comportement robotique sur le Pi. Vous pouvez jouer à The Pi Claw sur ce site Web personnalisé qui utilise Twitch pour diffuser des vidéos du jeu. Le jeu n’est disponible que lorsque Ryan est, normalement entre 11h et 21h, heure du Royaume-Uni.
Pour les confitures et autres événements, Ryan a fait en sorte qu’il soit contrôlable via les commandes du panneau avant, en conservant l’action de jeu d’origine. Vous pouvez en savoir plus sur le projet sur le blog de Ryan.
