Kit Robotique Amazing Hand : Main Imprimable en 3D pour Projets Innovants

Selon cnx-software, Amazing Hand de Seeed Studio se présente comme un kit de main robotique innovant, offrant une conception open source et une imprimabilité 3D. Avec ses huit degrés de liberté (8-DOF), il s’adresse particulièrement aux développeurs intéressés par le contrôle robotique et les expérimentations matérielles. Ce modèle intègre tous les actionneurs directement dans la main, idéal pour divers projets éducatifs, de prototypage ou d’intégration dans des systèmes comme Reachy2 ou des bras robotiques sur mesure.

Amazing Hand et ses 8-DOF avec servos Feetech SCS0009 : Un choix parfait pour la robotique

Ce kit se compose de huit servos Feetech SCS0009, agencés en liaison parallèle et logés dans la paume de la main. Cette configuration assure un ensemble à la fois léger et compact, pesant environ 400 grammes. Grâce à la mécanique des doigts, chaque partie permet des mouvements sur deux axes, facilitant flexion, extension et abduction à l’aide d’une commande différentielle. La structure, entièrement imprimable en 3D, combine des cadres internes rigides et des coques flexibles en TPU, répondant ainsi aux besoins de la recherche en robotique et aux projets de manipulations fines.

Une flexibilité inégalée : caractéristiques techniques clés de l’Amazing Hand

L’Amazing Hand offre des spécifications remarquables, comprenant un support pour plusieurs contrôleurs tels que Raspberry Pi, NVIDIA Jetson et différents microcontrôleurs. Cette main robotiques possède huit degrés de liberté opérationnelle, avec un système d’actionnement basé sur des servos qui fournissent un couple nominal de 1,89 kg·cm sous une tension de 5 V et un courant de 300 mA. Les utilisateurs peuvent profiter d’une portée de flexion des doigts d’environ 180 mm, tandis que le mouvement latéral est de –20° à +20°.

La communication avec la main se fait via un lien UART, et une carte contrôleur dédiée est fournie pour faciliter l’interface entre l’utilisateur et le système. L’alimentation externe requiert une source de 5 V/2 A, car l’alimentation par USB n’est pas suffisante pour alimenter l’ensemble.Dimensions du produit : hauteur de 195 mm, largeur de la paume de 105 mm, et profondeur de la paume de 120 mm, avec une inclinaison du poignet de 20°.

Développez vos compétences avec les logiciels Python et Arduino : bénéfices pour l’utilisateur

Les utilisateurs peuvent tirer pleinement parti de logiciels Python et Arduino, tous deux open source. Les scripts pour le contrôle de l’Amazing Hand sont accessibles sur un référentiel GitHub. En utilisant Python, les développeurs peuvent faire fonctionner la main à partir d’un PC ou d’un Raspberry Pi grâce à un pilote de bus série, incluant des démonstrations prêtes pour des séquences gestuelles et des tests de diagnostic au niveau des doigts. De plus, la bibliothèque SCServo permet un contrôle en temps réel via Arduino.

Des fonctionnalités additionnelles comme l’entrée de jauge de contrainte via XIAO ESP32-S3 et le suivi basé sur MediaPipe ouvrent la porte à de nouvelles expérimentations. Les développeurs ont aussi la possibilité de travailler sur des tâches d’estimation de posture de la main par caméra, ce qui favorise la cartographie des mouvements en temps réel.

En comparaison avec des bras robotiques tels que le SO-ARM101 ou le Waveshare RoArm-M3-Pro, l’Amazing Hand se démarque par sa focalisation sur la manipulation des doigts, offrant un contrôle plus détaillé sur les mouvements fins. Alors que ses concurrents favorisent des mouvements multi-axes, l’Amazing Hand concentre ses capacités sur une meilleure interprétation des gestes et la téléopération.

Ce kit est disponible sur la boutique Seeed Studio pour un prix de 89 $ en versions gauche et droite. Chaque ensemble comprend la structure imprimée en 3D, huit servos Feetech SCS0009, une carte servomoteur XIAO, ainsi que des éléments de montage essentiels. Bien qu’il soit prévu que le kit apparaisse bientôt sur AliExpress, pour l’instant, seuls les servos SCS0009 y sont disponibles.