Kit robot STEVAL-ROBKIT1 : Évaluation et application des microcontrôleurs STM32 pour l’éducation et l’ingénierie

Selon cnx-software, le STEVAL-ROBKIT1 est un kit d’évaluation destiné aux applications robotiques utilisant les microcontrôleurs Arm STM32H275 et STM32G0 de STMicroelectronics. Ce kit innovant vise à supporter les ingénieurs, les enseignants et les étudiants dans leurs projets robotiques.

299$ et 1,53MP : un kit robotique entièrement assemblable

Ce kit contient une carte principale basée sur le STM32H275, un PCB dédié au contrôle de moteur avec le STM32G0, ainsi qu’un module caméra offrant une résolution de 1,53 MP et un capteur ToF. En plus, il inclut un cadre robotique, des roues et des moteurs équipés d’encodeurs, le tout assemblable sans soudure, facilitant ainsi l’expérience des étudiants.

15 MHz pour le STM32G0 : des algorithmes d’IA intégrés

Le kit STEVAL-ROBKIT1 se distingue également par son logiciel reposant sur deux éléments clés. D’une part, le STSW-ROBKIT1 qui comprend un firmware open source supportant le système d’exploitation FreeRTOS dédié à la gestion de la carte principale. Ce firmware permet de gérer efficacement les tâches telles que la planification, la gestion d’erreurs, le traitement Bluetooth, la vision par ordinateur ainsi que la fusion des données des capteurs. D’autre part, une application mobile STRobotics est proposée pour Android et iOS. Bien que cette application soit actuellement fermée, elle permet aux utilisateurs de contrôler le robot grâce à un joystick virtuel tout en offrant la possibilité de visualiser les données issues des capteurs.

Disponibilité et prix du kit STEVAL-ROBKIT1 sont de 299 USD. Annoncé pour la première fois en juin, ce kit est accessible sur le site de ST et chez divers distributeurs. Pour ceux qui souhaitent se lancer dans son utilisation, une vidéo de 21 minutes est disponible, détaillant le montage du robot. Il est conseillé de visionner cette vidéo à vitesse accélérée, car la majeure partie porte sur le processus d’assemblage.