Kit de développement robotique Renesas RZ/V2H : performances IA et polyvalence pour vos projets

Renesas RZ/V2H Robotic Development Kit

Selon cnx-software, le kit de développement robotique Renesas WS125-V2HRDKREFZ est propulsé par le microprocesseur Renesas RZ/V2H, qui intègre des cœurs Arm Cortex-A55, R8 et M33. Conçu spécifiquement pour des applications de vision intelligente, ce kit se distingue par son accélérateur IA capable d’atteindre jusqu’à 80 TOPS.

Coûts estimés et performances avancées : 80 TOPS avec Renesas RZ/V2H

Équipé de 16 Go de LPDDR4, de 64 Mo de flash QSPI et d’une carte microSD de 64 Go, le Renesas WS125-V2HRDKREFZ offre des fonctionnalités qui rappellent partiellement celles du Raspberry Pi 5. Il dispose d’un en-tête GPIO à 40 broches, d’un connecteur PCIe Gen3 de type FFC, de deux connecteurs MIPI CSI ainsi que d’un port micro HDMI. En termes de connectivité, le kit comprend également un port Ethernet Gigabit, deux ports USB 3.2 et deux interfaces CAN-FD, avec une alimentation fonctionnant entre 12 et 24 V CC.

Kit de développement robotique Renesas RZ/V2H

Caractéristiques poussées et homologue des processeurs : Renesas RZ/V2H face à d’autres SoC

Le SoC, Renesas RZ/V2H, est composé de plusieurs unités performantes, à savoir quatre cœurs Arm Cortex-A55 cadencés jusqu’à 1,8 GHz, deux cœurs Cortex-R8 temps réel à 800 MHz et un microcontrôleur Arm Cortex-M33 à 200 MHz pour le contrôle du système. Le GPU Arm Mali-G31 intégré au système est directement couplé à un NPU (Processeur DRP-AI3) qui peut fournir jusqu’à 8 TOPS (INT8) ou 80 TOPS en mode sparse. La mémoire système atteint 16 Go de LPDDR4 avec un fonctionnement à 1 600 MHz, apportant une large bande passante.

En ce qui concerne le stockage, un emplacement pour carte MicroSD est fourni, le kit étant accompagné d’une carte microSD SanDisk de 64 Go, ainsi qu’un flash QSPI de 64 Mo. Ce kit inclut également un port micro HDMI pour l’affichage et deux ports de caméra MIPI CSI-2 à 4 voies, complétant ainsi ses fonctionnalités de traitement d’images. Pour les connexions réseau, il est équipé d’un port Ethernet RJ45 Gigabit.

Renesas RZ/V2H SBC avec en-tête GPIO Raspberry Pi PCIe MIPI CSI

Renesas WS125-V2HRDKREFZ bas

Facilité d’utilisation est également au rendez-vous, avec Renesas fournissant des fichiers de configuration de carte basés sur des packages logiciels comme Ubuntu 24.04 et ROS2. Le matériel est open source, permettant aux développeurs d’accéder à la conception matérielle via des fichiers de schémas et de PCB. L’ensemble de la documentation est accessible sur GitHub, bien que certains éléments, ainsi que le SDK, nécessitent une inscription gratuite sur la plateforme de Renesas.

Pile logicielle Renesas RZ/V2H RDK
Pile logicielle Renesas RZ/V2H RDK

Ce kit illustre bien l’architecture hétérogène mise en œuvre par Renesas avec les cœurs d’application Cortex-A55 alliés aux cœurs temps réel Cortex-R8 et le NPU de 8 TOPS (INT8), ce qui le rend particulièrement adapté pour une variété d’applications robotiques et de drones. Une seule puce peut ainsi gérer des tâches complexes telles que la gestion moteur, la vision IA, ainsi que d’autres fonctions sans nécessiter d’accélérateurs externes.

Youtube video

Une démonstration de la gestion de PX4 sur le kit de développement robotique RZ/V2H est visible dans la vidéo ci-dessus, où la vision IA, le contrôle moteur et le vol sont gérés en temps réel, prouvant les capacités avancées de ce système.

Bien que Renesas n’ait pas encore communiqué de prix pour le kit WS125-V2HRDKREFZ, une estimation le place probablement entre 400 et 500 dollars, en tenant compte des spécifications principales et des marchés visés. Pour davantage d’informations, y compris les ressources matérielles et logicielles, les utilisateurs peuvent se référer à la page du produit.