La toute première compétition de kickboxing de robot humanoïde a eu lieu dans le cadre de la compétition mondiale de robots du groupe des médias chinois (CMG) – Série de combats Mecha. Il en a comporté quatre G1 robots développés par Hangzhou Unitree Robotics. Ce fut un moment mémorable pour Humanoid Robot Tech. Les robots ont effectué un combat de kickbox pré-planifié exploité par des équipes de formateurs humains utilisant des joysticks.
Le match a été divisé en tours de performance et trois tours de combat de deux minutes, où les robots ont marqué des points en atteignant des cibles sur le corps ou la tête de l’adversaire. Les coups de pied ont obtenu plus de points que de coups de poing, tandis que les chutes et le temps de récupération justifiaient des pénalités. Leurs mouvements étaient alimentés en utilisant Systèmes de contrôle pilotés par AI Formé sur les données de mouvement des vrais athlètes. Selon Uniree, algorithmes d’apprentissage automatique ont été utilisés pour simuler le comportement de combat dans un environnement virtuel avant l’exécution du monde réel.
Une exécution fluide d’actions telles que les coups de pied et l’auto-équilibrage ont présenté des progrès dans systèmes d’actionnement et boucles de contrôle de rétroaction. Les robots étaient parfois visiblement instables et les impacts étaient doux. Malgré cela, la plupart des robots ont pu se remettre rapidement des chutes, ce qui est une référence critique pour Systèmes robotiques mobiles. Le rôle des réducteurs de vitesse avancés, des capteurs inertiels, des servomoteurs et des algorithmes de contrôle en temps réel dans l’activation du mouvement dynamique du corps complet a été souligné par des experts. Les robots G1, pesant environ 35 kg et debout de 132 cm de hauteur, utilisent des actionneurs électriques et des systèmes d’entraînement alimentés par batterie.
Les experts dans le domaine estiment que de telles compétitions fournissent un banc d’essai pour les technologies émergentes dans la perception des robots, la planification de mouvement et la robustesse mécanique, ce qui fait avancer la R&D domestique. Avec des entreprises comme Ingéniers Planifiant des événements de combat de robots humanoïdes de grande taille d’ici la fin de l’année, la Chine développe activement un pipeline de talents et de technologie pour son secteur de la robotique en croissance. Pourtant, les problèmes de sécurité restent dus aux cas antérieurs de comportement des robots inattendus, montrant à quel point il est difficile de combiner l’IA avancée avec des systèmes mécaniques à évolution rapide dans des contextes réels.
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