| Paramètre | Symbole |
Limites |
Limites |
Limites |
Unité |
| Min | Typique | Max | |||
| Tension d’alimentation | Vcc | 2.4 | 5 | 7.2 | V |
| Courant de fonctionnement du moteur-Peak / canal | Iop−peak | – | – | 2.5 | A |
| Courant de fonctionnement du moteur-Continu / canal | Iop-cont | – | 1.8 | – | A |
| Courant de fonctionnement du circuit de contrôle | Ictrl | – | 0.3 | 1 | mA |
| Courant d’arrêt du circuit | Isd | – | 0 | 10 | µA |
| Tension d’entrée à haut niveau | Vih | 2 | – | – | V |
| Tension d’entrée à bas niveau | Vil | – | – | 0.8 | V |
| Courant d’entrée à haut niveau | Iih | – | 5 | 20 | µA |
| Courant d’entrée à bas niveau | Iil | -1 | 0 | – | µA |
| Résistance de sortie ON | Ron | – | 1 | 1.6 | Ω |
| Température de fonctionnement | Top | -25 | – | 85 | °C |
| Température de stockage | Tstg | -55 | – | 150 | °C |
| No de broche | Nom de broche | Type | Description |
| 1 | +VE | Alimentation |
Alimentation positive (2.4 – 7.6V) |
| 2 | -VE | Alimentation | Connexion à la terre |
| 3 | INT 1 | Entrée numérique [PWM] | Broches de contrôle pour le moteur A |
| 4 | INT 2 | Entrée numérique [PWM] | Broches de contrôle pour le moteur A |
| 5 | INT3 | Entrée numérique [PWM] | Broches de contrôle pour le moteur B |
| 6 | INT4 | Entrée numérique [PWM] | Broches de contrôle pour le moteur B |
| 7 | MB2 | Sortie numérique [PWM] | Sortie pour moteur B |
| 8 | MB1 | Sortie numérique [PWM] | Sortie pour moteur B |
| 9 | MA2 | Sortie numérique [PWM] | Sortie pour moteur A |
| 10 | MA1 | Sortie numérique [PWM] | Sortie pour moteur A |
| ENTRÉE | SORTIE | Fonction | |||
| IN1 | IN2 | IN3 | IN4 | ||
| BAIS | BAIS | – | – | Moteur A | Veille |
| HAUT* | BAIS | – | – | Moteur A | Avant |
| BAIS | HAUT* | – | – | Moteur A | Arrière |
| HAUT | HAUT | – | – | Moteur A | Frein |
| – | – | BAIS | BAIS | Moteur B | Veille |
| – | – | HAUT* | BAIS | Moteur B | Avant |
| – | – | BAIS | HAUT* | Moteur B | Arrière |
| – | – | HAUT | HAUT | Moteur B | Frein |
| *Au lieu de HAUT, fournir un signal PWM permettra de contrôler la vitesse du moteur. | |||||
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
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