Hugging Face dévoile le robot de bureau Reachy Mini : innovations et spécifications

Selon cnx-software, Hugging Face, bien connu pour ses solutions logicielles en intelligence artificielle, a présenté l’an dernier son robot de bureau open source, le Reachy Mini. Ce robot est conçu pour exécuter des applications d’IA en interagissant avec l’environnement physique.

Reachy Mini Lite à 299 $ et Wireless à 449 $ : des robots adaptés aux besoins des utilisateurs

Le Reachy Mini est équipé d’une caméra performante, de quatre microphones et d’un haut-parleur. Il dispose d’un système de mouvement sophistiqué avec six degrés de liberté pour la tête, ainsi que la capacité de faire pivoter son corps et d’agiter ses antennes grâce à l’utilisation de neuf servomoteurs. Deux variantes de ce robot sont proposées : la version Lite, qui fonctionne sur des systèmes Mac, Linux et Windows, et la version sans fil, Reachy Mini Wireless, qui utilise un Raspberry Pi CM4. Cette dernière intègre la connectivité WiFi et Bluetooth, un accéléromètre et la possibilité d’être alimentée par batterie.

Les spécifications clés des deux modèles sont largement similaires, avec quelques différences notables. Par exemple, la version Lite ne nécessite pas de calcul externe, tandis que le modèle sans fil s’appuie sur un Raspberry Pi CM4 pour gérer ses fonctions avancées. En termes d’alimentation, le Lite fonctionne avec une connexion filaire, tandis que le modèle Wireless peut également fonctionner sur batterie. Les deux versions comprennent quatre microphones, un haut-parleur de 5W, et une caméra grand angle. Cependant, seul le modèle Wireless est équipé d’un accéléromètre. Toutes deux possèdent la capacité de tourner le corps et de mouvoir la tête avec leurs six degrés de liberté.

Programmabilité avancée : SDK en Python avec support pour des applications variées

Le SDK du Reachy Mini est accessible sur GitHub, et bien qu’il soit principalement basé sur Python, il prend aussi en charge JavaScript et les applications Web. Cette flexibilité permet aux utilisateurs de développer et de publier des applications en utilisant les modèles de langage (LLM) sur la plateforme Hugging Face. Le kit de développement offre plusieurs exemples pratiques, y compris une application Conversation pour permettre des interactions naturelles, ainsi qu’une application Radio et une application Hand Tracker, qui permet le suivi des mouvements de la main en temps réel. Si l’acquisition du matériel n’est pas possible, un simulateur peut être utilisé via le moteur MuJoCo. La documentation complète est disponible sur le site de Hugging Face.

Bien que ce modèle ne possède ni jambes ni roues, il reste stationnaire sur une surface de bureau. Seules la tête, le corps et les antennes sont capables de tourner et de se mouvoir. Cela permet au robot d’effectuer des applications de vision par ordinateur. Grâce à son microphone et à son haut-parleur, des interactions vocales peuvent être mises en œuvre à l’aide des LLM intégrés avec des systèmes de synthèse vocale et de reconnaissance vocale.

Lors de la période de précommande, les tarifs étaient fixés à 299 $ pour le Reachy Mini Lite et 449 $ pour la version sans fil. Actuellement, ces modèles sont disponibles à ces mêmes coûts sur le site officiel, en plus d’être proposés sur AliExpress, où le Lite est affiché à 388,84 $ et la version sans fil avec Raspberry Pi 4 à 699 $.

Via Liliputing

Notez que cet article a été initialement publié le 11 juin 2025 et mis à jour pour refléter la disponibilité sur AliExpress (Seeed Studio) et les changements dans le matériel, passant du Raspberry Pi 5 au Raspberry Pi CM4 pour la version sans fil.