L’univers de la robotique domestique accueille un nouveau compagnon artificiel particulièrement expressif. Comme le rapporte cnx-software, le Hengbot Sirius se distingue des chiens robotiques existants par son design plus proche d’un véritable animal et ses capacités d’entraînement avancées. Équipé d’un processeur Horizon Robotics Sunrise X3 avec accélérateur IA de 5 TOPS, ce robot quadrupède propose reconnaissance faciale, interaction vocale via LLMs et 14 degrés de liberté. Contrairement aux modèles Hiwonder Mechdog ou XGO Lite basés sur Raspberry Pi CM4, le Sirius mise sur l’apprentissage manuel et les outils de développement comme Sirius Creator Studio Pro.
Horizon Robotics Sunrise X3 et accélérateur 5 TOPS : architecture IA pour reconnaissance faciale
Le cœur du Sirius repose sur le SOC Horizon Robotics Sunrise X3 intégrant un processeur ARM quad-core Cortex-A53 cadencé entre 1,2 et 1,5 GHz associé à un accélérateur IA BPU délivrant 5 TOPS de puissance de calcul. Cette configuration permet traitement en temps réel des flux vidéo pour reconnaissance faciale, détection d’objets et interactions comportementales complexes.
L’interface multimédia comprend une caméra 8MP supportant capture vidéo jusqu’à 1080p, un microphone stéréo et un haut-parleur 8Ω 2W pour interactions vocales bidirectionnelles. Un écran LCD 1,8 pouce à contraste élevé affiche expressions et états émotionnels, tandis que la connectivité WiFi 2,4/5 GHz et Bluetooth 4.2 facilitent communication avec applications mobiles et cloud.
La motorisation exploite 14 degrés de liberté répartis entre tête (2 axes) et jambes (3 axes par patte) pour locomotion naturelle et expressions gestuelles. Les capteurs incluent un TOF matriciel pour mesure de distance, un IMU 6 axes pour équilibre postural, plus des encodeurs magnétiques et capteurs de température intégrés dans chaque articulation.
L’éclairage RGB comprend une bande lumineuse dorsale pour rétroéclairage ambiant et deux LED RGB dans les oreilles pour expressions émotionnelles. L’alimentation s’appuie sur une batterie 2250 mAh offrant 40-60 minutes d’autonomie active ou 100-120 minutes en veille, rechargeable via USB PD avec adaptateur 30W en 50-60 minutes.
Sirius Creator Studio Pro et API Python/C++ : 1000+ mouvements programmables contre XGO Lite
L’écosystème logiciel du Sirius se structure autour du Sirius Creator Studio Pro permettant modification comportementale complète. Cette plateforme facilite programmation des LED RGB, expressions LCD, apprentissage de nouveaux mouvements via enseignement manuel et intégration de chatbots IA. La bibliothèque inclut plus de 1000 mouvements préprogrammés avec possibilité de publication communautaire.
La version EDU débloque l’accès aux API C/C++ et Python avec support ROS pour développement avancé. Cette approche contraste avec les solutions Raspberry Pi CM4 comme l’XGO Lite nécessitant programmation système plus complexe. Deux ports USB Type-C situés à l’arrière de la tête permettent débogage et expansion périphérique.
Les tests indépendants révèlent certaines limitations avec chutes fréquentes, problèmes de connectivité WiFi et reconnaissance vocale perfectible selon Gizmodo. Ces défauts typiques des robots quadrupèdes de première génération n’occultent pas les capacités d’interaction et d’apprentissage du système.
Kickstarter 859 $ face aux 600 000 $ promis : versions Pro et EDU contre Hiwonder Mechdog
La campagne Kickstarter d’Hengbot vise un objectif modeste de 5 000 $ largement dépassé avec plus de 600 000 $ promis. Le positionnement tarifaire débute à 859 $ pour la version Sirius Pro Super Early Bird incluant Sirius Creator Studio Basic, application mobile, batterie supplémentaire et joystick Bluetooth.
La variante Sirius EDU atteint 1 059 $ avec Sirius Creator Studio Pro Masterpiece Edition, licence développeur, protection hardware R&D, support technique direct et accès groupe ingénierie privé. Cette segmentation Pro/EDU facilite adoption selon besoins utilisateur sans surcoût fonctionnalités inutilisées.
Face au positionnement concurrentiel, le Sirius se différencie du Hiwonder Mechdog par son design canin réaliste et capacités d’apprentissage manuel. L’XGO Lite Smart basé CM4 offre flexibilité Raspberry Pi mais complexité développement supérieure. Les livraisons programmées octobre 2025 avec frais d’expédition 15-100 $ selon destination complètent l’offre commerciale.
Les dimensions 270 × 150 × 250 mm (290 mm avec queue) pour 1 kg positionnent le Sirius comme robot domestique de taille intermédiaire. Cette approche équilibre présence physique suffisante pour interaction naturelle et compacité compatible environnement domestique standard.