Selon cnx-software, le gant ACEBOTT QD023 est un dispositif de contrôle gestuel innovant qui utilise la technologie ESP32. Contrairement aux capteurs de flexion traditionnels, ce gant emploie des potentiomètres pour une détection précise des mouvements des doigts. Grâce à sa connectivité Bluetooth Low Energy (BLE), il permet de piloter divers kits robotiques, allant des marcheurs bipèdes aux voitures à roues mécaniques.
5 potentiomètres et IMU MPU6050 : précision et flexibilité dans le contrôle gestuel
Le ACEBOTT QD023 introduit une configuration intéressante avec ses cinq potentiomètres qui détectent la flexion des doigts, combinée à une unité de mesure inertielle (IMU) MPU6050 à 6 axes. Cette dernière facilite le suivi en temps réel des rotations et des inclinaisons de la main. En plus de ces éléments, le dispositif intègre également un port USB Type-C, des batteries AAA pour l’alimentation, ainsi que plusieurs boutons et LED, rendant le gant adapté à des applications éducatives et des projets de robotique amateurs.
ESP32-WROOM-32D à 240 MHz : performances de pointe pour la robotique
Le cœur du gant repose sur le module ESP32-WROOM-32D, intégrant un microcontrôleur double cœur à 240 MHz et 520 Ko de SRAM. En termes de connectivité, il prend en charge les normes Wi-Fi 802.11b/g/n, ainsi que Bluetooth en version 4.2 et BLE, offrant une large gamme d’applications. La carte contrôleur est installée sur le poignet, facilitant l’accès pour la programmation via le port USB-C, et est compatible avec de nombreux projets basés sur Arduino.
Par rapport aux capteurs flexibles habituels, souvent sujets à des problèmes d’endurance et de performance, le QD023 utilise un mécanisme d’exosquelette bionique. Cette conception permet une détection précise de la flexion des doigts, allant de 0 à 90°, tout en assurant une durabilité supérieure dans des environnements éducatifs. En effet, chaque mouvement de doigt est transformé en signal analogique par le mouvement d’un bouton de potentiomètre, simplifiant ainsi l’interaction avec les systèmes robotiques.
Le gant ACEBOTT est destiné à fonctionner avec les kits de robotique Explorer, notamment la voiture intelligente QD001 et le robot bipède QD021. Toutefois, grâce à sa compatibilité avec Arduino, les utilisateurs ont la liberté de personnaliser le code afin de l’adapter à d’autres plateformes robotiques et projets variés. De plus, le gant peut émettre des commandes spécifiques basées sur des gestes, telles que le poing fermé ou la paume ouverte, et est accompagné d’un environnement de développement simplifié nommé ACECode, basé sur Scratch 3.0. L’appareil est également compatible avec Arduino IDE et Python pour les utilisateurs souhaitant développer des applications sur mesure.
Actuellement, le gant de détection de mouvement ACEBOTT QD023 se vend au prix de 48,71 $ sur Amazon, après l’application d’une remise de 20 %. Il est également proposé à 49,28 $ sur la boutique Cytron et à 53,98 $ sur la boutique ACEBOTT.
