Alors qu’un SkyDriver tombe du ciel ou lorsqu’un vaisseau spatial ajuste sa position, il utilise la résistance à l’air pour diriger. Ce mécanisme est utilisé par ce flottant, un robot de parachutisme fabriqué par Youtuber et chercheur dans le cadre de ses recherches de doctorat qui vole dans une soufflerie.
Floaty a volets qui inclinent et ajustent la dynamique de l’air tout en flottant, Comme comment un SkyDriver se propage ou baisse les bras et les jambes pour changer les directions. Au début, le robot a continué de devenir incontrôlable, même si les simulations semblaient parfaites. Après beaucoup de peaufinage et de raffiner le design, Floaty a finalement volé.
Le principal principe de travail de Floaty est le force de traînéela même force que vous ressentez lorsque vous tirez votre main dans une voiture en mouvement. Floaty change sa forme pour augmenter ou diminuer la traînée, ce qui l’aide à se diriger à l’intérieur de la soufflerie. Il utilise également un Capteur IMU (unité de mesure inertielle) pour détecter l’orientation et un Système de suivi externe (Optitrack). Ce système se compose de plusieurs caméras distribuées autour de la soufflerie, qui mesurent avec précision la position du robot en temps réel. Puisqu’il y a un minuscule retard dans la transmission des données, le robot prédit ses prochains mouvements en utilisant un modèle physique, ce qui rend ses mouvements plus lisses.
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Cette recherche montre comment prendre une idée simple et créer un modèle de travail, et cette étude pourrait aider à améliorer la stabilisation de la position dans les futurs robots volants.
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