EVN Alpha est un contrôleur robotique compatible LEGO construit autour du MCU Raspberry Pi RP2040 (financement participatif)

L’EVN Alpha est un projet de robotique d’une équipe basée à Singapour et s’adresse aux roboticiens à la recherche d’une plate-forme de construction avancée au-delà de ce qu’offrent les kits LEGO Robotics.

Ce contrôleur robotique peut être considéré comme un successeur spirituel de la brique intelligente LEGO MINDSTORMS EV3. Il fonctionne sur le microcontrôleur Raspberry Pi RP2040 avec deux cœurs Cortex M0+ fonctionnant à une vitesse d’horloge maximale de 133 MHz et 264 Ko de SRAM intégrée et s’appuie sur la riche prise en charge logicielle disponible pour le microcontrôleur.

Il comporte 64 trous compatibles LEGO Technic sur cinq côtés pour une installation facile dans vos projets et dispose de 26 ports pour les moteurs I2C, UART, servos, EV3 et NXT. Il est volumétriquement plus petit que les briques LEGO et peut être alimenté à partir de deux cellules génériques Lithium-ion 18650 plutôt que d’une solution propriétaire (contrairement au LEGO SPIKE Prime).

L’EVN Alpha a été créé comme « camp de base pour les étudiants qui cherchent à s’intéresser sérieusement à la robotique ». Il s’agit d’une plate-forme modulaire et les pièces et sous-systèmes peuvent être lentement remplacés par des solutions créées par l’étudiant jusqu’à ce que l’étudiant atteigne un point où il peut se débarrasser du contrôleur lui-même.

Spécifications EVN Alpha :

• MCU – Microcontrôleur Raspberry Pi RP2040 dual-core Cortex M0+ à 133 MHz avec 264 Ko de SRAM intégrée
• Canaux
  • Moteur DC + encodeur – 4x ports moteur compatibles avec les moteurs LEGO MINDSTORMS EV3 et NXT, 4A en crête (3A en continu)
  • Servo – 4x ports moteur, régulés en 5 V
• E/S – 16x I2C, 2x UART
• USB – 1x USB-C pour le chargement de la batterie, le téléchargement de code et le débogage via série
• Alimentation – Batterie lithium-ion à 2 cellules, chargeur intégré
• Divers – Bouton d’alimentation, boutons de réinitialisation et de sélection de démarrage, 1x bouton programmable, 1x LED
• Prise en charge LEGO – Ports moteur EV3/NXT
• Dimensions : 104 x 56 x 40 mm

EVN Alpha sera pris en charge par une bibliothèque qui vise à correspondre à la convivialité et aux performances de la bibliothèque officielle EV3 MicroPython. Le produit sera livré avec des guides et des ressources pour permettre aux utilisateurs de les aider à démarrer et à traiter rapidement.



L’Alpha peut être connecté à une gamme de « périphériques standard » pour étendre sa fonctionnalité IO. Ces périphériques comprennent des modules de capteurs, de communication, d’affichage et d’actionnement compatibles avec l’EVN ALPHA. Chacun est livré avec le périphérique IO, un support compatible LEGO Technic, des fils de connexion, d’autres outils pertinents et un didacticiel.

Vous pouvez trouver plus d’informations sur le contrôleur robotique EVN Alpha sur la page Kickstarter. Vous pouvez soutenir ce projet pour aussi peu que 2 $ et en donnant 6 $, votre nom figurera dans les bibliothèques et le site Web d’EVN. Les autres récompenses disponibles incluent :

• Périphérique standard (14 $)
• Kit de hacker – PCB EVN (36 $)
• Kit de bricolage – Construisez et personnalisez votre propre EVN Alpha (58 $)
• Kit EVN Alpha assemblé (81 $)
• Kit entièrement chargé sans piles – EVN Alpha avec 22 périphériques standard (215 $)

La date de livraison de la plupart des récompenses est estimée à août 2024. Le financement participatif du projet a débuté le 22 décembre 2023 et se terminera le 20 février 2024. Le projet ne sera financé que s’il atteint son objectif de 6 617 $ d’ici là. Ce n’est pas la première collaboration entre le RP2040 et LEGO que nous avons couverte. Découvrez la brique LEGO avec le RP2040 qui exécute DOOM et la carte d’extension Build HAT de Raspberry Pi.

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :