Des chercheurs de l’UC Berkeley ont développé un drone hybride unique qui vole comme un quadcoptère et roule sur le sol en utilisant les mêmes moteurs. Contrairement au drone moyen qui a besoin de moteurs ou d’hélices distincts pour se déplacer sur le sol, Duawlfin utilise un système mécanique intelligent appelé un transmission différentielle basculer entre le vol et les roues. Le filage des hélices n’est pas nécessaire en conduisant, ce qui évite de donner un coup de pouce ou interférence du capteurun problème commun avec les autres drones.
La conception unifiée signifie moins de consommation d’énergie. Le Roulements à sens unique Réduisez le gaspillage de puissance en ne le dirigeant pas vers les hélices en mode terrestre. Cela double également comme une caractéristique de sécurité. Il est plus stable par rapport aux quadcoptères réguliers. Le drone montre l’agilité, grimpant les pentes jusqu’à 30 ° et faire des virages rapides avec des forces près de 1g. La commutation entre le vol et la conduite est transparente, idéale pour les utilisations du monde réel comme livraison ou navigation intérieure.
Le design est open source avec des modèles 3D complets, des vidéos de démonstration et la liste des composants disponibles en ligne. Les pièces utilisées sont Imprimé en 3D ou acheté en ligne. La combinaison des deux en fait un choix accessible pour les amateurs ou les étudiants. Le projet est soutenu par le Hong Kong Center for Logistics Robotics et a été testé dans le Hiper Lab.
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
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