À la fin des années 1990 et au début des années 2000, les robots BEAM ont acquis une immense popularité auprès des amateurs et des bricoleurs, captivant la communauté de la robotique DIY par leur simplicité et leur ingéniosité. Ces robots minimalistes, nommés pour leurs fondements en biologie, électronique, esthétique et mécanique, sont devenus un incontournable des clubs de robotique et des salons de créateurs, célébrés pour leur capacité à imiter des comportements naturels comme la recherche de lumière ou l’évitement d’obstacles sans recourir à des microcontrôleurs. Construits à partir de composants facilement disponibles tels que des panneaux solaires et des pièces électroniques récupérées, les robots BEAM offraient un moyen abordable et créatif de plonger dans le monde de la robotique. Même dans le paysage high-tech actuel des robots avancés, les robots BEAM restent un choix incontournable pour les passionnés et les débutants en raison de leur accessibilité et de leur simplicité.
Récemment, le YouTuber Michael Krzyzaniak a introduit une touche moderne au concept classique du robot BEAM avec son robot innovant chercheur de lumière. Alimentée par un supercondensateur chargé via des cellules solaires, la création de Michael intègre une gestion intelligente de l’énergie à l’aide d’un circuit intégré de détection de tension TPS3710. Ce circuit intégré garantit le fonctionnement efficace du robot en activant un régulateur de tension intégré uniquement lorsque le supercondensateur atteint une charge suffisante. Le robot s’éteint automatiquement lorsque la tension descend en dessous d’un seuil défini, économisant ainsi de l’énergie jusqu’à ce que le condensateur se recharge. Pour naviguer, Michael a utilisé trois photodiodes pour détecter la direction de la lumière, transmettant leurs lectures à un microcontrôleur ATtiny402. Le microcontrôleur contrôle intelligemment trois solénoïdes, permettant au robot de se déplacer vers la source de lumière. Monté sur un support imprimé en 3D équipé de roues pivotantes pour un mouvement fluide, le robot présente un design élégant. Dans sa vidéo YouTube, Michael fournit un aperçu complet, détaillant chaque étape du développement du robot, depuis les considérations de conception initiales jusqu’aux tests finaux.
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