Doly – Un joli petit robot autonome alimenté par l’IA basé sur le module Raspberry Pi CM4 (Crowdfunding)

Limitbit Doly est un joli petit robot autonome avec deux chenilles continues, deux petits bras contrôlés par des servos, deux écrans couleur ronds faisant office d’yeux et divers capteurs, le tout contrôlé par un système sur module Raspberry Pi CM4.

Le robot peut être utilisé pour l’enseignement STEM (sciences, technologie, ingénierie et mathématiques) ou comme plateforme de développement. Les charges de travail d’IA peuvent également s’exécuter sur le module Raspberry Pi CM4 en prenant des entrées de capteurs, de caméra et de microphone, le robot interagissant avec l’utilisateur via le haut-parleur stéréo intégré et deux yeux. En pratique, cela signifie que Doly prend en charge des fonctionnalités telles que la reconnaissance faciale et l’audio intelligent, le robot étant capable de reconnaître son propriétaire et de répondre aux commandes vocales.

Spécifications Doly :

• Système sur module – Raspberry Pi CM4 Lite modèle CM4101000 (1 Go de RAM, sans fil) par défaut, mais prend également en charge d’autres modules CM4/CM Lite avec sans fil
• Stockage – Emplacement pour carte MicroSD
• Affichage – 2x écrans couleur haute résolution (les deux yeux)
• Appareil photo – Appareil photo grand angle 8 MP
• Audio – 2x microphones, haut-parleurs stéréo 2 W
• USB – 1x port USB Type-A
• Contrôle moteur
  • 2x servomoteurs pour bras
  • 2x moteurs à engrenages métalliques pour les pistes continues
  • 2x encodeurs haute résolution
• Capteurs
  • 2x capteurs tactiles (pour que vous puissiez tapoter le robot comme vous le feriez avec un chat ou un chien)
  • 2x capteurs ToF pour la télémétrie
  • Capteur IMU 6 axes
  • 4x capteurs de bord IR
• Extension pour des modules complémentaires tels qu’un bras robot supplémentaire
  • En-tête 12x avec 6x broches GPIO, signaux d’alimentation
  • Connecteur à 6 broches avec 2 sorties servo
  • 1x connecteur Qwiic I2C
  • 1x connecteur UART
• Divers – 2x LED RVB
• Source de courant
  • Entrée – 5 V CC et 3,3 V CC
  • Batterie – Batterie de 2 600 mAh pouvant durer environ deux heures
• Dimensions – 110 x 114 x 68 mm

Doly est considéré comme étant « un matériel entièrement ouvert, de conception ouverte et imprimable en 3D », mais la société est honnête en mentionnant également que « même si notre matériel est ouvert à une utilisation communautaire, il est important de noter que nous ne le faisons pas ». s’aligner complètement sur la philosophie de l’Open Source Hardware Association (OSHW). », ce que je comprends comme « certains éléments seront de source fermée ».

Aucune ressource logicielle réelle n’a été partagée pour le moment car il s’agit d’une campagne de financement participatif, mais Limitbit fournit des informations sur le logiciel pour Doly.

• Le CM4 exécute un système d’exploitation basé sur Linux, sans surprise…
• Il peut être programmé avec l’IDE de programmation visuelle Blockly, ainsi qu’avec C, C++ et Python.
• Le SDK Doly basé sur Python fournira une API pour récupérer les données des capteurs (caméra, ToF, capteur de bord…) et certaines données de l’IA (reconnaissance faciale, émotion, ..), et pour contrôler les moteurs, les servos et les écrans (par exemple, personnaliser les yeux). contrôles).
• Bien que le robot Raspberry Pi puisse interagir en mode autonome, la société fournira également l’application mobile Dolby pour Android et iOS, ainsi qu’un programme Windows pour contrôler le robot à distance en tant que véhicule FPV (vue à la première personne).

Vous aurez une idée de ce dont le robot Doly est capable dans la vidéo intégrée ci-dessous.

Limitbit a récemment lancé le robot Doly sur Kickstarter et a facilement dépassé son objectif de financement d’environ 6 000 $ avec plus de 130 000 $ collectés jusqu’à présent grâce aux promesses de plus de 400 donateurs. Les récompenses commencent à 269 $ pour la « 3D Maker Edition » avec tous les composants électroniques moins le module Raspberry Pi CM4 et aucune pièce en plastique pouvant être imprimée en 3D par l’utilisateur. Je m’attendrais à ce que la plupart des gens optent pour la récompense de 299 $ pour un robot Doly entièrement assemblé comprenant un module Raspberry Pi CM4 Lite avec 1 Go de RAM et WiFi. Les prix n’incluent pas les frais d’expédition qui seront calculés une fois que Limitbit sera prêt à expédier les récompenses aux contributeurs en août 2024 si tout se passe comme prévu…

Merci à TLS pour le conseil.

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :