DIY Smart Arduino basé sur un robot à vide avec contrôle Wi-Fi

Le fabricant, les idées de Rizwan, a réalisé une vidéo sur un aspirateur de bricolage il y a 3 ans. Beaucoup de gens aimaient l’original, mais beaucoup voulaient des fonctionnalités Wi-Fi et IoT, alors il a décidé de le mettre à niveau avec de meilleures contrôles technologiques et plus intelligents. Lorsqu’il a reçu le kit de voiture DIY Flexi Robot d’Osoyoo, il s’est avéré être la base parfaite pour sa nouvelle version améliorée.

Le kit est livré avec Arduino megaqui servira de cerveau, avec ESP8266 Wi-Fi Shield Pour la télécommande, un conducteur de moteur pour contrôler le mouvement et un support de batterie. Un compteur de tension et une carte électrique s’assurent que le système se déroule en douceur. Après avoir connecté toutes les pièces, il a pu contrôler le robot via Wi-Fi au téléphone.

Donc, pour rendre le robot autonome, il a également ajouté un capteur à ultrasons et un servomoteur pour détection d’obstacles, permettant à l’aspirateur de naviguer seul. Pour l’aspirateur, il a imprimé les pièces en 3D et a utilisé un moteur BLDC de 1000 kV, ce qui le rend beaucoup plus fort et puissant que la version précédente.

Cependant, la conception initiale a rendu le robot trop grand, il a donc retiré la deuxième plaque et monté le vide directement sur la base, ce qui rend la construction entière plus compacte et efficace. Avec le contrôle Wi-Fi, la détection d’obstacles et un système d’aspirateur plus fort, cette nouvelle version est une amélioration majeure par rapport à l’original.

Le fabricant a partagé les fichiers du projet et le code en ligne pour quiconque souhaite construire le sien. Il a révélé qu’il travaillait sur un drone de bricolage et demande à ses disciples de rester à l’écoute pour ce projet.

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :