Selon cnx-software, le module VL53L9CX de STMicroelectronics se démarque en tant que premier capteur LiDAR 3D à temps de vol direct (dToF) de la société. Ce dispositif offre une portée de détection impressionnante allant de 5 centimètres jusqu’à 9 mètres, avec un large champ de vision de 72º, une résolution de 2,3K zones et une capacité de fréquence d’images atteignant 100 Hz.
2 268 zones pour une précision accrue : le LiDAR dToF de STMicroelectronics
Les capteurs Time-of-Flight (ToF) de STMicroelectronics ont connu des évolutions significatives depuis le capteur VL53L0X, lancé en 2017 avec une simple zone de détection et une portée maximale de 2 mètres. L’évolution vers le module VL53L9CX a permis d’atteindre jusqu’à 64 zones et une rangée étendue dans les nouveaux capteurs comme le VL53L8CP. Ce modèle compact, mesurant seulement 12,8 x 6,1 x 4,6 mm, agit comme un mini scanner 3D. Avec ses 2 268 zones, il est parfaitement adapté à diverses applications telles que la robotique, l’automatisation industrielle, les bâtiments intelligents, la réalité augmentée/virtuelle (AR/VR) et le secteur de la santé.
Fréquence d’images à 100 Hz et technologie avancée pour la détection
Le module VL53L9CX dispose d’une sortie multizone, avec jusqu’à 54 x 42 zones séparées, soit 2 268 zones. Il intègre également une technologie de diodes à avalanche à photon unique (SPAD) et utilise deux lasers VCSEL pour le balayage. Ce capteur peut détecter des distances comprises entre moins de 5 centimètres et 8,8 mètres avec une précision impressionnante pouvant atteindre 1 %. Grâce à sa capacité à traiter jusqu’à 100 images par seconde, ce module est idéal pour des applications nécessitant une détection rapide et précise.
De plus, le champ de vision est de 55 ° x 42 °, proportionnant une utilisation d’éléments optiques métasurface (MOE) sur les émetteurs et récepteurs. Les interfaces hôtes vont de MIPI I3C à MIPI CSI. Les fonctionnalités de traitement sur puce comprennent la diffusion d’images IR en 2D, l’élaboration de cartes de profondeur, ainsi que des cartes de niveau de confiance et de réflectance. Ces cartes sont générées après traitement pour optimiser la qualité de détection et réduire les impacts d’éblouissement.
Avec le ST FlightSense VL53L9CX, il devient possible d’améliorer la détection des petits objets, d’optimiser les applications de SLAM pour la navigation autonome en robotique, ainsi que de réaliser des mesures précises dans les secteurs industriels. Ce capteur propose également une détection fiable de la présence humaine, un comptage de personnes pour les maisons et bâtiments intelligents, ainsi que des solutions proches de la reconnaissance des gestes pour AR/VR.
Pour les développeurs, deux plateformes sont disponibles. D’abord, le module STEVAL-VL53L9 équipé d’un connecteur flexible pour les lectures effectuées via MIPI, compatible avec des cartes comme NUCLEO-N657X0-Q et STM32N6570-DK, ainsi qu’avec Raspberry Pi et Rockchip. Ensuite, la carte d’extension X-NUCLEO-53L9A1 est conçue pour être compatible avec les cartes Nucleo STM32 utilisant les connecteurs Arduino UNO R3.
Actuellement, des informations concernant le développement du firmware ne sont pas encore disponibles, mais il est probable que les ressources logicielles soient mises à jour prochainement. Pour en savoir plus sur les capacités de ce module, une vidéo est accessible en fin d’article.
La commercialisation du VL53L9CX commencera début juillet 2026, avec des échantillons et des envois disponibles à grande échelle pour les clients mondiaux. Bien que le prix du VL53L9CX n’ait pas été divulgué, il est intéressant de noter que le module STEVAL-VL53L6 est actuellement proposé à 75 $ et la carte d’extension X-NUCLEO-53L9A1 à 100 $. Plus de détails sont à explorer sur la page produit.
Que se passe-t-il lorsque #edgeAI a besoin d’une perception de profondeur plus riche dans un format compact ?
Découvrez VL53L9, notre module tout-en-un dToF 3D #LiDAR pour les systèmes robotiques compacts, industriels et AR/VR pic.twitter.com/qrKeI8TD8R– STMicroelectronics (@ST_World) 22 juin 2026
-
Benewake TF-Luna LiDAR Module détecteur de portée à un point micro - 5 V, UART IIC - mesure 0,2 m ~ 8 m -
VL53L1X Module de capteur de distance optique 4 m I2C