Selon cnx-software, le STEVAL-ROBKIT1 se présente comme un kit d’évaluation spécifiquement conçu pour les projets robotiques. Basé sur les microcontrôleurs STM32H725 et STM32G0 de ST, ce kit innovant s’adresse aux ingénieurs, aux éducateurs ainsi qu’aux étudiants, facilitant leur immersion dans le domaine de la robotique.
299 $ pour le kit STEVAL-ROBKIT1 basé sur STM32H725 : une expérience sans soudure
Ce kit comprend une carte principale dotée du puissant STM32H725, accompagnée d’un PCB de contrôle moteur STM32G0, d’un module de caméra de 1,53 MP et d’un capteur ToF. L’ensemble est complété par un cadre robotique, des roues et des moteurs équipés d’encodeurs. L’absence de nécessité de soudage simplifie le processus d’assemblage, ce qui est particulièrement avantageux pour les étudiants.
Les principaux composants de ce kit comprennent la carte principale STVSROBKIT-1, aussi bien qu’une carte de contrôle moteur STVSROBKIT1-A2. La carte principale gère les fonctions essentielles, tandis que la carte de commande dédiée assure le contrôle précis des moteurs.
Développement logiciel avec FreeRTOS et STRobotics pour un contrôle optimisé
Du côté du logiciel, le kit intègre principalement deux éléments essentiels. Le premier est STSW-ROBKIT1, qui comprend un firmware open source pour les microcontrôleurs, utilisant la plateforme FreeRTOS pour la carte principale. Cela permet une gestion optimisée des tâches, intégrant des fonctionnalités telles que la vision par ordinateur et la fusion des capteurs. Le second élément est l’application mobile STRobotics, disponible pour les systèmes Android et iOS. Cette application, bien que son code source ne soit pas encore public, permet de contrôler le robot via un joystick virtuel tout en offrant la possibilité de visualiser les données que les capteurs recueillent.
Depuis son annonce en juin dernier par Mouser et d’autres distributeurs, le kit STEVAL-ROBKIT1 est disponible à la vente au prix de 299 $ directement sur le site de ST ainsi que chez divers distributeurs. Pour explorer davantage de détails, y compris la documentation complète et les logiciels, les utilisateurs peuvent se rendre sur la page produit dédiée. Une vidéo explicative d’environ 21 minutes montre le processus de démarrage avec le kit, bien que sa rapidité puisse inciter à la visionner à une vitesse supérieure pour en maximiser l’efficacité.
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