Découvrez le bras robotique open source Seeed Studio reBot Arm B601-DM pour l’IA et la téléopération

Le reBot Arm B601-DM, développé par Seeed Studio, représente une avancée significative dans le domaine des bras robotiques avec cerise sur le gâteau : sa conception entièrement open source. Ce dispositif comprend 6 axes de mouvement plus une pince parallèle, offrant une portée impressionnante de 767 mm. Il peut soulever jusqu’à 1,5 kg, tout en garantissant une répétabilité de 0,2 mm. Selon cnx-software, ces caractéristiques permettent de faciliter l’apprentissage et la téléopération dans le cadre de l’intelligence artificielle incarnée.

767 mm de Portée et Actionneurs Damiao : L’Allié Idéal des Chercheurs

Ce bras est particulièrement destiné aux chercheurs et aux développeurs dans le secteur de la robotique. Il est compatible avec des frameworks d’intelligence artificielle tels que ROS 1/2, LeRobot de Hugging Face, ainsi que NVIDIA Isaac Sim et Pinocchio. Cette compatibilité élargie permet une intégration fluide dans divers projets de recherche.

Le reBot Arm B601-DM utilise une architecture efficace pour la communication, notamment via un bus CAN fonctionnant à 1 Mbps et un port UART à 921 600 bps. Avec ses 6 axes de mouvement et sa pince parallèle, il offre une flexibilité précieuse lors de la réalisation de tâches complexes. En matière d’actionneurs, il repose sur 7 moteurs==Damiao== incluant quatre moteurs DAMIAO 4310 et trois moteurs à couple élevé DAMIAO 4340P.

1,5 kg de Charge Utile et Sécurité Renforcée : Un Outil de Travail Fiable

La capacité de charge utile est de 1,5 kg, mais cela ne s’applique qu’avec une portée recommandée de 70 %. En termes d’articulation, la puissance de chaque joint est significative, avec 27 N·m sur les articulations 1 à 3, et 7 N·m sur les articulations 4, 5 et 6, permettant une amplitude de mouvement précise. Le bras robotique est également équipé de protections avancées : surchauffe, surtension, sous-tension et surintensité, accompagnées de délais d’expiration en cas de perte de communication.

Pour alimenter ce dispositif, il utilise une tension continue de 24 V avec un courant de 15 A. En termes de dimensions, la base mesure 140 mm de large et environ 140,2 mm de hauteur. Le poids total du bras se situe autour de 4,5 à 4,7 kg, et il fonctionne dans une plage de température allant de -20°C à 50°C. Construit en aluminium 5052 et en matériaux ABS et PLA, ce bras est conçu pour résister à de nombreux environnements d’utilisation.

Le reBot Arm B601-DM est également conçu pour fonctionner avec un PC hôte, un NVIDIA Jetson ou tout autre appareil informatique avancé, car aucun contrôleur intégré n’est fourni avec le bras. Le mode MIT, qui est un système hybride, permet de transmettre simultanément les commandes de position, vitesse et courant via le bus CAN, ce qui est essentiel pour réaliser des mouvements complexes de manière fluide durant les interactions humaines.

En termes de logiciel, le bras est livré avec un SDK Python basé sur « Motorbridge », permettant une facilité de contrôle moteur. Il supporte également le framework Pinocchio, crucial pour les calculs de dynamisme et de cinématique, indispensables pour la manipulation précise du bras dans l’espace 3D. Bien que la prise en charge complète de ROS2 soit en développement, plusieurs fonctionnalités essentielles sont déjà accessibles.

L’intégration avec Hugging Face LeRobot est également prévue, utilisant l’apprentissage par imitation pour permettre à l’IA d’apprendre des mouvements humains en les reproduisant. Cette approche intuitive va enrichir l’interaction entre l’utilisateur et la machine.

En examinant les ressources de GitHub, il apparaît que la société prévoit également de publier un reBot Arm B601-RS, remplaçant les moteurs Damiao par des moteurs Robstride, optimisés pour réduire les coûts de production. Les pièces de rechange sont également accessibles aux développeurs, leur permettant de recréer des composants à faible coût en utilisant l’impression 3D et la CNC. Pour les utilisateurs cherchant une solution prête à l’emploi, un kit assemblé comprenant la pince sera aussi disponible.

Les différents kits du reBot Arm B601-DM, qui sont déjà en précommande, s’adressent à un large éventail d’utilisateurs, allant des amateurs de bricolage aux chercheurs professionnels. Ce modèle se place ainsi entre les bras robotiques bas coût comme le Waveshare RoArm-M3-Pro et le myCobot 280 Pi, offrant des fonctionnalités adaptées aux besoins variés des utilisateurs.

Pour les développeurs souhaitant personnaliser leur projet, le reBot Arm B601-DM est disponible en modules séparés, comprenant des options comme le kit complet qui coûte 1 197,00 $, le kit moteur pour 829,00 $, le kit de structure pour 169,00 $, et la pince pour 199,00 $. Il existe aussi un kit assemblé disponible pour ceux préférant une solution prête à l’emploi à 1 499,00 $.

Tous les kits peuvent être réservés sur la boutique officielle de Seeed Studio, avec le kit de structure corporelle programmé pour devenir disponible à partir du 24 avril 2026.