Comme mentionné dans l’article sur le Raspberry Pi Pico 2, des cartes RP2350 tierces sont déjà disponibles, et l’une d’entre elles est la carte MOTION 2350 Pro de Cytron conçue pour la robotique et le contrôle des moteurs. La carte est équipée d’un pilote de moteur à courant continu capable de contrôler jusqu’à 4 moteurs à courant continu à balais avec des tensions nominales de 3,6 V à 16 V.
Elle dispose également de huit ports servo 5 V, de huit ports GPIO et de trois ports Maker pour les modules capteurs ou actionneurs. Chaque E/S est associée à sa propre LED, ce qui rend la carte idéale pour le marché de l’éducation et simplifie également le débogage. Enfin, un port hôte USB 1.1 est présent pour connecter des périphériques tels que le dongle RF pour un joystick ou un clavier.
Spécifications du Cytron MOTION 2350 Pro :
- Microcontrôleur – Raspberry Pi RP2350
- Processeur – Processeur Arm Cortex-M33 double cœur à 150 MHz (les cœurs RISC-V ne sont pas mentionnés, ils ne sont donc probablement pas utilisés du tout)
- Mémoire – 520 Ko de RAM interne
- Stockage OTP de 8 Ko
- Contrôle du robot
- 4x pilotes de moteur à courant continu avec boutons de test rapide
- 8 ports pour servomoteur (3 embases à 8 broches)
- Courant maximal du moteur à courant continu
- USB – 1 port hôte USB 1.1 Type-A
- Expansion
- 3 ports Maker
- 8x 3,3 V GPIO breakout (3x embases à 8 broches)
- Divers
- 24x LED d’indication d’état
- 8x pour les ports servo
- 8x pour dérivation GPIO 3,3 V
- 8x pour les pilotes de moteurs à courant continu
- 2x LED RVB (compatible Neopixel)
- 12x Bouton poussoir
- 8x boutons de test rapide pour moteurs à courant continu
- 2x boutons utilisateur
- Bouton BOOT
- Bouton RST
- Buzzer piézo avec interrupteur de sourdine
- Interrupteur marche/arrêt avec circuit antichoc MOSFET
- 24x LED d’indication d’état
- Puissance d’entrée
- 5 V via le port USB-C
- 3,6 V à 16 V via la broche VIN
- Dimensions – 95,2 x 57,2 mm
La carte MOTION 2350 Pro est préchargée avec CircuitPython par défaut, mais prend également en charge MicroPython, et la prise en charge d’Arduino sera bientôt disponible. Les accessoires inclus dans le package incluent un câble STEMMA QT/Qwiic JST-SH à 4 broches avec prises femelles (150 mm), deux câbles Grove vers JST-SH (200 mm), un jeu de pare-chocs en silicone, quatre « broches de friction pour blocs de construction » qui semblent compatibles avec l’écosystème LEGO et un mini tournevis.
Il est idéal pour construire des robots tels que le robot à roue Mecanum illustré ci-dessous, ou divers projets multi-servo.
Vous pouvez tester la carte dès sa réception avec un programme CircuitPython par défaut préchargé sur la carte MOTION 2350 Pro. Il vous suffit de la connecter à la source d’alimentation USB et vous serez accueilli par une mélodie et des LED clignotantes. Vous pouvez également appuyer sur les boutons-poussoirs GP20 et GP21 pour exécuter un autre code de démonstration. Voyez à quoi cela ressemble dans la vidéo intégrée ci-dessous.
Si je connecte la carte à mon PC, un nouveau lecteur « CIRCUITPY » apparaîtra avec le code CicuitPython, les bibliothèques et quelques autres fichiers :
Vous pouvez parcourir le code et le modifier selon vos besoins en ouvrant code.py dans un éditeur de texte ou un IDE tel que Thonny.
Une fois que vous avez cliqué sur Enregistrer, la carte se réinitialise automatiquement et exécute votre nouveau programme. C’est aussi simple que ça ! Vous pouvez consulter notre test précédente intitulée « Prise en main de la Maker Nano RP2040 à l’aide de CircuitPython : Blinky, LED RVB et buzzer piézo » pour jouer avec certains des périphériques communs à la Maker Nano RP2040 et au nouveau MOTION 23502 PRO. Pour plus de détails sur le contrôle du moteur et du servo, vous pouvez consulter le didacticiel sur le site Web de Cytron, qui devrait être opérationnel au moment de la publication.
Cytron vend le MOTION 2350 Pro à 19,92 $ sur sa boutique en ligne. Notez qu’il s’agit du prix de lancement et que le prix normal est de 24,90 $. Un kit de robot mobile est également en préparation, mais il n’est pas en vente pour le moment.
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
