Ce sont les instructions sur la façon de souder le kit RTK-000-001 prêt à l’emploi. Ces instructions s’appliquent à la fois aux kits seuls et aux kits fournis avec les robots car ils sont identiques.
À partir du 4 avril 2016, toutes les nouvelles commandes de Ryanteck LTD. inclure la nouvelle carte Version 3.
Outils nécessaires:
Les outils suivants sont nécessaires pour l’assemblage:
Fer à souder (30W ou plus est recommandé) avec une petite pointe. Soudure (sans plomb est recommandée) Nettoyant pour soudure, les copeaux de laiton sont recommandés mais les éponges sont également pratiques. Raspberry Pi, nous trouvons plus facile de souder une pièce sur un Pi. Si vous en avez un mort / ancien, utilisez-le. Les mains secourables peuvent aider à l’assemblage mais ne sont pas nécessaires.
Avertissement – Fers à souder
Utilisez avec précaution, lorsque vous utilisez un fer à souder, vous pouvez vous brûler si vous ne faites pas attention. La soudure sans plomb est également recommandée par rapport à la soudure au plomb car elle ne contient pas de plomb, mais nécessite que le fer à souder soit plus chaud. Je trouve que j’ai normalement besoin d’avoir mon fer à souder à 300-350 degrés. La plupart des fers à souder de 30 W entrent et dépassent facilement cette plage.
Didacticiel:
Commencez par confirmer que vous avez toutes les pièces hors de l’emballage, il doit contenir:
- 1 X RTK-000-001 PCB
- 1 X SN754410NE (l’IC)
- Prise IC 1 X 16 broches
- 1 X 26 tête de broche extra haute 26 voies
- 3 borniers à vis à deux voies
- 3 x deux broches en-têtes
2. Souder la prise IC
Commencez par souder la prise IC à la carte, pour ce faire, insérez la prise avec l’encoche alignée sur le PCB, retournez-la puis soudez. Vous pouvez utiliser un morceau de mousse ou une éponge pour aider à maintenir le PCB stable si nécessaire.
Voici un avant
Et après
Je trouve que le moyen le plus simple de souder un en-tête est d’utiliser un Raspberry Pi. Si vous en avez un ancien, utilisez-le. Si vous en avez une plus récente, soyez prudent, car la soudure d’une carte ne devrait pas causer de dommages.
ASSUREZ-VOUS QUE VOTRE RASPBERRY PI N’EST PAS MISE SOUS TENSION OU BRANCHÉE PENDANT LA SOUDURE AVEC ELLE – La plupart des fers à souder doivent se mettre à la terre, ce qui, pendant le soudage, endommagerait alors le Pi.
Ensuite, placez la planche sur le dessus et clouez la goupille illustrée pour la maintenir à plat sur l’en-tête.
Ensuite, commencez à souder.
Si vous avez un pont comme au milieu de cette photo, pas de panique.
Réchauffez simplement le joint et retirez votre fer à souder plusieurs fois et nettoyez-le à chaque fois. Cela devrait enlever la soudure et la réparer.
Continuez ensuite à souder le reste des broches et vous devriez vous retrouver avec quelque chose comme:
4.Soudage des borniers
Enfin, nous devons souder les borniers.
Commencez par placer les borniers dans les 3 espaces et tournez la carte à l’envers. Vous trouverez plus facile à souder avec une carte supplémentaire qui a un bord sur lequel vous pouvez mettre l’en-tête. J’utilise une planche à découper de rechange fournie avec du fromage à l’origine pour la soudure.
Je trouve préférable de clouer d’abord une de chaque broche pour s’assurer qu’elles sont toutes plates et dans le bon sens. Ainsi:
Après avoir vérifié la soudure des autres broches pour les borniers.
5. Mise en place de la puce
Enfin, nous devons insérer la puce. Préparez votre carte et la puce.
Et puis mettez la puce dans la prise IC au milieu avec l’encoche vers la gauche.
Et vous êtes maintenant prêt à partir!
Autres notes
Il n’est pas recommandé de placer la mousse conductrice noire de la prise IC et de l’IC sur la carte pour protéger les broches. La mousse est conductrice et pourrait donc causer des problèmes à la carte ou à votre Raspberry Pi. Vous pouvez ranger avec la mousse quand vous ne l’utilisez pas et quand aucune alimentation n’est appliquée tant qu’il n’y a pas de mousse lorsque l’alimentation est appliquée.
Cette carte a été testée jusqu’à 12V à 0,5A par moteur, même si la puce est capable de plus, voici les recommandations que nous recommandons. Les moteurs que nous fournissons avec 4AA fonctionnent parfaitement bien avec la puce qui se réchauffe, toute tension ou ampérage plus élevé peut provoquer une surchauffe de la puce.