Contrôler un bras de robot avec des curseurs analogiques et un Raspberry Pi

Raspberry Pi Robot Arm 2

Richard Saville, alias The Average Man, a créé une pièce maîtresse brillante pour Jams et autres événements. Il a pris un bras de robot contrôlé par 6 servos et l’a connecté à un Carte de servocommande ABelectronics. Il a ajouté une batterie NiMH pour l’alimenter et un convertisseur abaisseur pour réduire la tension. Ensuite, la partie vraiment intelligente: il a ajouté 6 potentiomètres à curseur pour contrôler les servos et a fixé le tout à une base. Un peu de codage intelligent, y compris l’aide de notre communauté Pi, a permis au bras de se déplacer en douceur. Vous pouvez en savoir plus sur la façon dont il l’a fait sur son blog.