Bien qu’il y ait beaucoup de voitures de robot sans fil basées sur ESP32 avec une caméra intégrée, comme la voiture Picar-X 2.0 ou Zeus, il pourrait être plus amusant et gratifiant de construire quelque chose vous-même. C’est exactement ce que Matt Sroufe a fait en construisant sa propre voiture RC en utilisant des pièces standard et une carte ESP32-cam et en écrivant un micrologiciel.
Pour commencer la construction, vous aurez besoin de six composantes principales:
- Un châssis de voiture à 4 roues – 47,49 $ sur AliExpress
- Contrôleur de vitesse électronique – 5,27 $ sur AliExpress. Matt a sélectionné la version 30A avec un PCB vert.
- Porte-batterie à double batterie pour environ 2 $ sur AliExpress
- 2x 18650 cellules 3,6 V ou batteries 7,4 V achetées localement
- Carte ESP32-CAM avec une antenne externe et la caméra FOV 160 ° – environ 14 $ avec planche, caméra et antenne externe.
- Bluetooth GamePad comme un contrôleur PS4
Le total devrait être d’environ 80 $ avec les batteries en supposant que vous possédez déjà une manette de jeu Bluetooth. Vous devrez couper quelques fils pour l’assemblage comme expliqué sur le référentiel GitHub du projet où vous trouverez également le firmware avec les fonctionnalités suivantes:
- Streaming vidéo en direct d’un ESP32-cam vers un serveur Web.
- Télécommande d’un moteur et d’un servo via des commandes WebSocket.
- Délai d’expiration automatique pour réinitialiser le moteur et servo aux états par défaut.
- Canvas de flux vidéo multiclient dynamique sur le serveur.
Le croquis Arduino doit être modifié avec vos informations d’identification de routeur WiFi et votre adresse IP de serveur. Vous devrez également installer Run Server.py sur ledit serveur, puis vous pouvez y accéder à partir de http: // localhost: 8000 ou http: //: 8000 pour obtenir une vue en direct depuis la carte ESP32-cam.
Vous n’avez pas besoin de jouer seul et votre famille ou vos amis peut rejoindre le plaisir car le serveur Python prend en charge plusieurs cartes / voitures ESP32-CAM comme vous pouvez le voir sur la capture d’écran ci-dessus ou la vidéo ci-dessous. Alternativement, vous pourrez peut-être monter quatre planches ESP32-CAM sur un châssis pour avoir une vue surround à 360 degrés autour de lui.
https://www.youtube.com/watch?v=oubyfxmva1e
Via hackster.io
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