Dans une récente vidéo YouTube, un créateur appelé Tazer Technical nous a montré comment il a construit son propre Soft Robotic Gripper en surmontant les défis de sélection des matériaux grâce à un prototypage irritant. Lors de sa tentative précédente, il avait construit une pince robotique à un seul doigt en utilisant du silicone d’une dureté Shore de 25A, ce qui était trop rigide, ce qui a conduit à l’adoption d’un silicone plus souple (10A) combiné à une conception de moule raffinée. Dans sa nouvelle conception fonctionnelle, il a réduit le nombre de nervures, aminci les parois et ajouté des bouches d’aération pour éliminer l’air emprisonné. Ces améliorations semblent avoir amélioré la flexibilité et la durabilité des pinces.
Pour améliorer encore les performances, une couche de tissu poreux a été incorporée dans le silicone lors du moulage, renforçant la structure et minimisant les fuites d’air. Cet ajustement, ainsi que les techniques de nettoyage des moules imprimés en 3D, ont considérablement amélioré la plage de pliage et l’efficacité de préhension du prototype. La dernière version a démontré une flexion à plus de 90 degrés et a réalisé sa première saisie réussie d’un objet, malgré des fuites d’air mineures.
La prochaine phase du projet consiste à intégrer la pince dans un bras robotique à quatre degrés de liberté. Il est intéressant de voir comment le fabricant nous guide à travers son parcours d’erreurs et d’améliorations pour atteindre le résultat souhaité en construisant une pince robotique souple à la maison à l’aide d’une imprimante 3D et de silicone.
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
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