Construire un kit de châssis de voiture robot Arduino

Dans cet article, vous allez apprendre à construire un kit de châssis de voiture robot couramment utilisé avec la carte Arduino. Vous pouvez soit regarder le didacticiel vidéo, soit suivre les instructions écrites.

Tout au long de cet article, nous allons assembler un Kit de châssis de voiture robot intelligent que l’on peut trouver sur eBay.

Regardez le didacticiel vidéo étape par étape ci-dessous

Instructions écrites étape par étape

1) C’est le paquet que vous obtenez avec le Kit de châssis de voiture robot intelligent.

2) Ouvrez l’emballage – il est livré avec un tournevis, deux moteurs à courant continu, deux roues et un châssis de voiture en acrylique. Il y a aussi un petit sac en plastique qui vient avec un support de batterie, une petite roue pour l’avant, des boulons et des vis, quatre fils et d’autres composants nécessaires pour assembler le robot.

3) Bien que ce kit soit livré avec les fils nécessaires, car ils sont un peu courts et peu flexibles, nous avons décidé de les remplacer par d’autres fils, car nous pouvons facilement ajuster leur longueur. Vous aurez besoin d’un fil rouge et d’un fil noir pour chaque moteur. Vous pouvez utiliser un coupe-fil pour couper les fils à la longueur désirée.

4) Après avoir préparé les quatre fils, vous devez les souder aux moteurs à courant continu. Étamez les broches du moteur à courant continu.

5) Ensuite, saisissez le fil et soudez-le à la broche du moteur à courant continu. Répétez ce processus à tous les autres fils.

Voici à quoi ressemblent les moteurs après avoir soudé les fils.

6) Maintenant, vous avez besoin du tournevis, des boulons et des vis, et de ces pièces métalliques. Commencez par fixer les pièces métalliques aux moteurs à courant continu.

sept) Voici à quoi ils ressemblent après cette étape :

8) Retirez l’adhésif de protection du châssis en acrylique des deux côtés.

9) Saisissez la petite roue et fixez-la sur la partie avant du châssis.

dix) Enfin, il est temps de fixer les moteurs à courant continu au châssis.

11) Enfin, connectez les roues aux moteurs à courant continu.

Maintenant, le châssis de votre voiture robot est prêt. Voici à quoi ça ressemble après assemblage :

Conseils supplémentaires :

• Lorsqu’il s’agit de construire des robots avec Arduino, nous utilisons souvent une carte Arduino Nano, car elle est plus légère et s’adapte bien à la maquette ;
• Nous utilisons une demi-planche à pain qui s’adapte mieux au châssis du robot ;
• Nous n’utilisons généralement pas le support de batterie. Au lieu de cela, nous vous recommandons d’utiliser un chargeur portable (power bank), il est rechargeable, occupe moins d’espace et est plus pratique.
• Nous utilisons du velcro pour fixer le chargeur portable et la planche à pain au châssis. C’est vraiment pratique car vous pouvez facilement attacher et détacher les composants sans aucun dommage.

Conclusion

Nous espérons que vous avez trouvé cet article utile. Avez-vous déjà construit un robot ?

Avez-vous acheté un châssis de robot que vous avez construit vous-même ?

Faites-le nous savoir en publiant un commentaire ci-dessous.

Si vous aimez les projets Arduino, nous vous recommandons de consulter le cours Projets étape par étape Arduino qui contient 25 projets Arduino.

Merci d’avoir lu.