Un Youtubeur nommé Suresh a récemment dévoilé un projet innovant, un robot rover contrôlé par Bluetooth conçu pour imiter les fonctionnalités d’une excavatrice. Cette création ambitieuse combine un bras robotisé à 6 degrés de liberté alimenté par six servomoteurs MG996R avec un kit de châssis de réservoir YP100. Les capacités du robot s’étendent au contrôle indépendant du bras complexe et du châssis à chenilles, chacun réglable en vitesse et programmable pour un fonctionnement continu.
Les composants du robot comprennent une carte Arduino Nano, une carte d’extension Nano IO, un CNC Shield V3, des pilotes pas à pas A4988, des moteurs pas à pas NEMA17 et un module Bluetooth HC-05. Le processus d’assemblage commence par la construction soigneuse du châssis de réservoir de robot à chenilles en métal YP100, en veillant à son mouvement fluide et à sa stabilité. En même temps, le bras robotisé à 6 degrés de liberté est assemblé, en reliant méticuleusement les servomoteurs MG996R pour permettre un mouvement précis sur ses six degrés de liberté.
Le circuit implique minutieusement le bouclier d’extension IO, le bouclier CNC et le module Bluetooth. Une attention particulière est accordée à la régulation de puissance, ce qui nécessite l’utilisation d’une batterie LiPo 3S avec un convertisseur abaisseur de tension pour fournir une tension optimale aux composants. Des connexions et configurations précises assurent une intégration transparente, permettant au module Bluetooth HC-05 de communiquer sans fil avec une application mobile, fournissant aux utilisateurs un contrôle précis des fonctionnalités du robot.
Le créateur a donné le lien vers le blog où d’autres informations telles que des codes et un schéma de circuit sont disponibles pour tous.
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
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