Comment interfacer Arduino avec un capteur ultrasonique

   

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Code

Code pour Arduino et capteur à ultrasons

const int trigPin = 4; // Broche de déclenchement du capteur à ultrasons (connectée à la broche numérique 2 de l'Arduino)
const int echoPin = 5; // Broche d'écho du capteur à ultrasons (connectée à la broche numérique 3 de l'Arduino)
void setup() {
  Serial.begin(9600); // Initialisation de la communication série pour le débogage
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
  // Déclencher le capteur à ultrasons en envoyant une impulsion de 10 μs
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // Mesurer le temps mis par l'écho pour revenir
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // Calculer la distance en centimètres
  // La vitesse du son dans l'air à température ambiante est d'environ 343 mètres/seconde ou 0,0343 cm/microseconde
  // Diviser la durée par 2 pour tenir compte du temps mis par l'impulsion sonore pour aller à l'objet et revenir
  int distance = duration * 0.0343 / 2;
  // Afficher la distance dans le moniteur série
  Serial.print("Distance : ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(1000); // Délai pour améliorer la lisibilité (à ajuster si nécessaire)
}

Code pour Arduino, capteur à ultrasons et afficheur LCD

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
const int trig=4;
const int echo=5;
void setup() {
  // mettre votre code de configuration ici, à exécuter une fois :
  lcd.begin();
  lcd.backlight();
  lcd.print("Distance : ");
  pinMode(trig,OUTPUT);
  pinMode(echo,INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  // mettre votre code principal ici, à exécuter en boucle :
  digitalWrite(trig,LOW);
  delay(2);
  digitalWrite(trig,HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(trig,LOW);
  long duration = pulseIn(echo,HIGH);
  long distance=duration*0.034/2; // vitesse du son = 340 m/s = 0,034 cm/microseconde.
  lcd.setCursor(10,0);
  lcd.print("    ");
  lcd.setCursor(10,0);
  lcd.print(distance);
  Serial.print("Distance : ");
  Serial.println(distance);
  Serial.print(" cm");
  delay(10);
}

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :