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Comment créer un système de géolocalisation multi-basé sur l’IoT pour un suivi intelligent

par Thomas 6 juillet 2026, 18 h 31 min

Multi Geofencing System Using IoT

S. Non	Composants	But	Alternatives
1.	Tableau de géolinker	GeoLinker GL868_ESP32 est une carte de développement open source prête pour la production qui combine un modem GSM ESP32-S3 et SIM868, utilisée à des fins de suivi.	–
2.	IoT / Carte Nano SIM normale	Airtel M2M IoT SIM recommandée (3 mois de données gratuites avec l’achat de la carte). Toute SIM compatible 2G fonctionne.	SIM 2G classique
3.	Batterie Li-Ion/LiPo 3,7 V	Utilisé pour alimenter la carte	Batterie de poche LiPo
4.	Câble USB-C	Programmation, tests et chargement	–

#define DEVICE_ID            "YourDeviceID"
#define API_KEY              "YourAPIKey"
#define ALERT_NUMBER         "Yournumber"
#define GPS_TIMEOUT          30000UL
#define GPS_MAX_RETRIES      3
#define GPS_POLL_INTERVAL    5000UL
#define CLOUD_SEND_INTERVAL  30

struct GeofenceZone {
const char *name;
double latitude;
double longitude;
double radiusMeters;
bool restricted;
bool insideNow;
};
GeofenceZone zones[] = {
{ "Home", 12.971600, 77.594600, 150.0, false, false },
{ "College", 12.934500, 77.626000, 200.0, false, false },
{ "Office", 12.958000, 77.650000, 200.0, false, false },
{ "Restricted Area", 11.011158, 77.013307, 200.0, true, false },
};

static bool getValidLocation(GPSData *gps) {
for (int retry = 0; retry < GPS_MAX_RETRIES; retry++) {
uint32_t start = millis();
while (millis() - start < GPS_TIMEOUT) {
GeoLinker.update();
if (GeoLinker.getLocationNow(gps) && gps->valid) {
return true;
}
delay(25);
}
}
return false;
}

double dist = haversineDistance(
  gps->latitude,
  gps->longitude,
  zones[i].latitude,
  zones[i].longitude);
bool nowInside = zones[i].insideNow ?
               (dist <= exitThresh) :
               (dist <= enterThresh);
if (nowInside != zones[i].insideNow) {
  zones[i].insideNow = nowInside;

static void sendGeofenceAlert(
 const char *zoneName,
 bool entered,
 bool restricted,
 GPSData *gps,
 bool hasLoc) {
buildAlertMessage(msg,
                 sizeof(msg),
                 verb,
                 zoneName,
                 gps,
                 hasLoc);
sendReliableSMS(ALERT_NUMBER, msg);
if (restricted) {
 pendingCall = true;
}
}

Problème	Cause	Solution
Les alertes SMS ne sont pas reçues	Carte SIM non enregistrée sur le réseau GSM ou solde SMS insuffisant	Vérifiez l’état d’enregistrement du réseau et assurez-vous que la carte SIM dispose d’un solde SMS et d’une force de signal suffisants.
L’alerte d’appel téléphonique n’est pas déclenchée pour la zone réglementée	Configuration incorrecte du numéro de téléphone ou service d’appel indisponible	Vérifiez le numéro de téléphone d’alerte dans le code et assurez-vous que la carte SIM prend en charge les appels vocaux.
Aucune localisation GPS n’est obtenue	Faible signal GPS ou fonctionnement en intérieur	Déplacez l’appareil à l’extérieur avec une vue dégagée sur le ciel et attendez que les satellites GPS se verrouillent.
Alertes continues de fausses entrées/sorties	Dérive GPS ou rayon de barrière géographique trop petit	Augmentez le rayon de barrière géographique et assurez-vous que la précision du GPS est suffisante pour l’application
Le système se réinitialise de manière inattendue	Alimentation électrique insuffisante pendant la transmission GSM	Utilisez une batterie Li-ion 3,7 V entièrement chargée, capable de répondre aux besoins de courant GSM de pointe.
L’appareil affiche un état de barrière géographique incorrect après le redémarrage	L’état précédent de la barrière géographique n’est pas stocké correctement	Vérifiez le fonctionnement de la mémoire NVS et assurez-vous que les états de barrière géographique sont correctement enregistrés avant la coupure de courant.
L’appel est déclenché, mais je ne reçois pas de sms ou vice versa	Peut-être que votre numéro n’est pas sur la liste blanche.	Assurez-vous également de mettre votre numéro enregistré sur liste blanche pour l’appel et les SMS.

S. Non	Applications	Limites
1.	Gestion de flotte pour les services de logistique et de livraison	Nécessite la disponibilité du signal GPS pour un suivi de localisation précis
2.	Surveillance de l’entrée et de la sortie des véhicules des maisons, des bureaux et des campus	Les performances du GPS peuvent être affectées dans les tunnels, les zones souterraines ou les environnements urbains denses
3.	Sécurité des véhicules personnels et surveillance antivol	La livraison des SMS et des appels peut être retardée si la connectivité réseau est mauvaise
4.	Systèmes de notification basés sur la localisation en temps réel	Le fonctionnement continu du GPS et du GSM augmente la consommation d’énergie
5.	Applications de surveillance et de sécurité des zones réglementées	Nécessite une maintenance périodique de la carte SIM et des services de données

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :

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