Comment assembler la carte moteur RTK

Un grand merci à Ryan Walmsley (@Ryanteck) pour ces instructions sur la façon d’assembler le kit RTK-000-001 (kit de contrôleur de moteur pour le Raspberry Pi) Ces instructions s’appliquent à la fois aux kits seuls et aux kits emballés avec les robots car ils sont identiques. De quoi as-tu besoin Pièces principales: en option:

Instructions de montage Commencez d’abord par confirmer que vous avez toutes les pièces hors du paquet, il doit contenir: 1 X RTK-000-001 PCB 1 X SN754410NE (l’IC) 1 X 16 broches IC Socket 1 X 26 tête de broche extra haute 26 voies 3 borniers à vis à deux voies 3 en-têtes à deux broches

Souder la prise IC Commencez par souder la prise IC à la carte, pour ce faire, insérez la prise avec l’encoche alignée sur le PCB, retournez-la puis soudez, la mousse de la prise peut aider à maintenir la PCB stable pendant le soudage comme on le voit au dessous de.

Souder les borniers Soudez ensuite les borniers, placez-les avec les bornes dirigées vers l’extérieur, puis soudez une broche de chaque prise. En ne faisant qu’une seule broche, vous pouvez vérifier qu’ils sont tous alignés sur la carte et, si ce n’est pas le cas, les modifier en chauffant la broche puis en poussant le bornier en place.

Soudage de l’en-tête GPIO à 26 broches Maintenant, nous devons souder la partie la plus difficile du kit, l’en-tête GPIO à 26 broches, nous trouvons plus facile de monter d’abord l’en-tête GPIO sur le Raspberry Pi, puis de souder deux broches des coins opposés pour rendre la carte plate et la tenir pour la autres 24 broches. Ensuite, soudez toutes les broches en vous assurant de ne pas provoquer de pont ou de faire fondre accidentellement un autre morceau de la carte. Cela prendra du temps pour être correct, alors ne précipitez pas cette étape sinon il y a de fortes chances que vous puissiez faire une erreur. Placer les broches prêtes, puis souder les broches supérieure gauche et inférieure droite.

Souder la rangée inférieure la plus dure, puis la rangée supérieure.

Soudage des en-têtes à 2 broches (en option) Si vous souhaitez également avoir les broches I2C, GND et 3V3 supplémentaires, vous pouvez les souder maintenant, cela peut être délicat car vous aurez besoin de quelque chose pour aider à maintenir les broches en place, une éponge peut normalement aider ou un morceau de bois.

Mise en place du CI dans la prise Enfin, retirez le circuit intégré de sa mousse, puis insérez-le dans la prise, vous devrez plier légèrement les broches pour l’adapter. Assurez-vous de l’installer avec l’encoche alignant l’encoche sur la prise (le plus proche des deux borniers si la prise IC a été accidentellement mal placée). Câblage de la carte La batterie va dans le bornier en bas à droite étiqueté VCC2 avec le fil positif dans le côté gauche et négatif dans le côté droit. Utilisez ensuite un petit tournevis cruciforme pour visser le bornier afin de maintenir les câbles en place. Les moteurs peuvent entrer dans les prises du moteur dans les deux sens, une fois programmés si vous trouvez qu’un moteur va dans la mauvaise direction, il peut être résolu en commutant les fils du moteur dans la même prise. Autres notes Il n’est pas recommandé de placer la mousse conductrice noire de la prise IC et de l’IC sur la carte pour protéger les broches. La mousse est conductrice et pourrait donc causer des problèmes à la carte ou à votre Raspberry Pi. Vous pouvez ranger avec la mousse allumée lorsqu’elle n’est pas utilisée et lorsqu’il n’y a pas d’alimentation appliquée tant qu’il n’y a pas de mousse lorsque l’alimentation est appliquée. Cette carte a été testée jusqu’à 12V à 0,5A par moteur, même si la puce est capable de plus, voici les recommandations que nous recommandons. Les moteurs que nous fournissons avec les 4AA fonctionnent parfaitement bien avec la puce qui se réchauffe, toute tension plus élevée ou ampage peut faire en sorte que la puce devienne extrêmement chaude.