Ce robot transformateur a été construit pour être monté, pas seulement regardé

Un fabricant a construit un robot transformateur réel qui passe d’une voiture à un robot, comme dans les films. La construction est conçue pour que quelqu’un roule, un peu comme une voiture de jouets. Le robot utilise Gimson Robotics 99.5: 1 Gearhead Motors avec des réductions supplémentaires de vitesse à deux étages imprimées en 3D. Six assemblages moteurs alimentent tous les joints de jambe.

Il utilise AS5047 Encodeurs magnétiques pour suivre les positions conjointes, permettant à l’ordinateur de savoir où se trouve chaque partie. Le robot est construit en grande partie par l’impression 3D en utilisant Lulzbot taz 8, Lit long taz (Buse de 1,2 mm), et Lulzbot mini 3 imprimantes. La structure est construite sur une extrusion d’aluminium en T-Slot avec des plaques de connexion imprimées 3D, des noix en T et des boulons de capuchon de douille M5. Il utilise des sections de boîte pour la résistance pour soutenir le poids du constructeur lorsqu’il est plié.

Il utilise un Adolescente microcontrôleur, Bts7960 Conducteurs de moteurs, batteries Lipo Dual 3S en parallèle avec un relais d’arrêt d’urgence et programmation de mouvement lisse au lieu de mouvements saccadés. Dynamixel servos (Couple de 100 kg-cm) et des servos à 270 degrés (20 kg-cm) sont utilisés pour déplacer les panneaux et les bras. Le système fonctionne sur les systèmes 12V et 6V. Les roues V glissent les épaules sur des rails, le capot se retourne pour devenir un coffre, la tête apparaît automatiquement et les mains se plient en utilisant la gravité.

Le mouvement est soutenu par deux 10 pouces hoverboard Roues à l’arrière et roulettes à l’avant. Les ECS d’évike sont utilisés, mais la direction est un peu difficile telle qu’elle est actuellement. Les panneaux de carrosserie sont fabriqués à partir de planches en mousse avec des détails imprimés en 3D. Le DIRIGÉ Les lumières et la peinture argentée lui donnent ce look de science-fiction. Le robot peut se transformer et conduire, mais pas encore marcher. Le créateur a suggéré d’ajouter omniwheelspermettant une meilleure maniabilité et potentiellement laisser le robot conduire tout en se tenant.

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